로봇 공학 분야에서 연구자들은 가장 빠르고, 가장 강력하고, 가장 효율적이고, 가장 저렴한 것을 끊임없이 찾고 있습니다
Michael Schafer 부교수와 Heidi Feigenbaum 교수Northern Arizona University의 기계 공학 학부는 연구 대학원생 인 Diego Higueras-Ruiz와 함께 협력했습니다. 그들은 새로운 고성능 인공 근육 기술을 만들었습니다. 유연성과 적응성으로 인해 로봇에게 더 많은 인간의 움직임을 제공하지만 여러면에서 인간의 골격근을 능가합니다.
엔지니어들은 새로운 선형 액추에이터를 이탈리아 파스타와 닮 았기 때문에 "cavatappi 인공 근육"이라고 불렀습니다.
Cavatappi 페이스트 (A) 및 액추에이터 (CH)는 단순한 신축 폴리머 튜브 (B)로 설계되었습니다. 신용 : Northern Arizona University.
나선형 설계 덕분에 액추에이터는 더 많은 에너지를 생성할 수 있습니다.인공 "cavatappy"근육의 특정 성능과 힘은 인간 골격근보다 각각 10 배와 5 배 높은 것으로 밝혀졌습니다 .기술이 발전함에 따라 과학자들은 더 높은 수준의 성능을 기대합니다 .
Cavatappi의 인공 근육은 트위스트 폴리머 액추에이터를 기반으로 하며, 파워, 가벼움 및 저렴함 때문에 처음 등장했을 때 상당히 혁신적이었습니다.그러나 그들은 가열과 냉각이 필요했기 때문에 매우 비효율적이고 느리게 작동했습니다.카바타피의 경우, 과학자들은 구조물에 동력을 공급하기 위해 가압된 액체를 사용하여 이 문제를 해결했습니다.
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