NASA의 퍼서비어런스(Perseverance) 탐사선이 새로운 첨단 시스템을 사용해 처음으로 자율 주행을 시도했다
NASA에 따르면 AutoNav는 이전 모델인 Curiosity보다 더 강력한 기술을 갖추고 있습니다.이러한 기능에는 전방 지형의 3D 지도를 만들고, 위험을 식별하고, 장애물을 피하기 위한 경로를 계획하는 기능이 포함됩니다.이것은 Perseverance가 더 많은 직선 경로를 계획하고 훨씬 더 빠른 속도로 이동할 수 있음을 의미합니다.
기관은 Perseverance가 시속 약 120미터의 최고 속도에 도달할 수 있다고 말했습니다. 이는 Curiosity보다 약 6배 빠릅니다.
“AutoNav 속도를 4~5배 늘렸습니다.이동성 책임자이자 JPL Rover 계획 팀의 일원인 Michael McHenry는 다음과 같이 말했습니다. "우리는 Curiosity보다 더 짧은 시간에 훨씬 더 많은 거리를 커버합니다."
AutoNav는 6륜 로봇이 Jezero 분화구 바닥에서 과학 캠페인을 완료할 수 있도록 하는 핵심 기능이 될 것입니다.여기에는 고대 현미경 생명체의 흔적을 찾기 위해 화성 토양을 스캔하고 시추하는 작업이 포함됩니다.
“이제 우리는 더 어려운 구간을 우회하지 않고 통과할 수 있습니다. 이전에는 그렇게 할 수 없었습니다.”라고 Mars 2020 Perseverance 프로젝트 관리자인 Jennifer Trosper는 말했습니다.
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