연구자들은 개미와 다리가 여러 개인 로봇의 걷기를 연구했습니다. 그 과정에서 그들은 새로운 수학적 방법을 발견했다.
팀은 여러 아르헨티나 식민지를 연구했습니다.UC 샌디에이고의 개미와 미시간 대학의 두 가지 다른 유형의 다족 로봇. 이 연구를 위해 과학자들은 복잡한 신체 움직임을 모양으로 바꾸는 특수 알고리즘을 사용했습니다. 개체가 있는 위치와 다음에 이동할 위치 사이의 관계를 설정합니다.
연구원들은 동일하다는 것을 발견했습니다.알고리즘은 개미와 두 가지 다른 유형의 로봇에 모두 적용될 수 있습니다. 연구자들이 사용한 수학적 모델은 새로운 것이 아닙니다. 이전에는 점성 유체에서의 미끄러짐과 부유를 설명하는 데 사용되었습니다. 미끄러지는 움직임이 거의 없는 다리가 많은 생물의 보행도 이 공식으로 잘 설명되어 있음이 밝혀졌습니다.
예를 들어 슬라이딩 동작의 수아르헨티나 개미는 전체 움직임의 약 4.7%만 차지합니다. 로봇의 경우 디자인에 따라 다소 클 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 모델은 모든 경우에 움직임을 잘 예측합니다. 또한 개미와 같은 밀리미터 크기의 곤충부터 미터 크기의 로봇까지 동일한 규칙이 적용됩니다.
연구자들은 이 발견이모션이 환경 마찰에 의해 지배될 때마다 적용되는 일반적인 위치 지정 모델을 제공합니다. 이 연구의 저자는 새로운 접근 방식이 로봇 설계 및 모션 계획에 적용될 것이라고 믿습니다. 또한 생물의 다리 움직임의 진화와 제어에 대한 통찰력을 제공합니다.
더 읽어보기 :
NASA, 태양계의 미래 모습 공개
물리학자들은 온도를 기록하기 위해 원자를 냉각했습니다. 그들은 우주보다 10억 배나 더 차갑습니다.
연구원들은 인도와 아시아가 매우 빠르게 충돌한 이유를 설명합니다.