국제 과학자 팀이 로봇이 위상을 전환할 수 있는 위상 변이 물질을 개발했습니다.
원하는 특성을 지닌 액체 금속을 생성하려면엔지니어들은 비교적 낮은 융점(약 29.76°C)을 갖는 금속인 갈륨에 네오디뮴, 붕소 및 철의 자성 입자를 통합했습니다. 개발자는 이러한 입자가 한 번에 두 가지 작업을 수행한다고 설명합니다. 즉, 집합 상태와 제어 이동 사이를 전환하는 기능을 제공합니다.
해삼의 뻣뻣함을 바꾸는 원리(a), 유사한 특성을 가진 재료의 기술적 구현(b) 및 실험용 액체 금속 로봇(c-e). 이미지: Qingyuan Wang 외, Matter
내부에 자성 입자가 있는 금속이 더 높습니다.가변 필드에 대한 감도. 따라서 유도를 통해 재료를 쉽게 가열하고 상전이를 유도할 수 있습니다. 또한 이러한 로봇의 움직임은 자석을 사용하여 제어할 수 있습니다.
전통적인 로봇은 조건부로 다음과 같이 나뉩니다.단단하고 유연하다고 작품의 저자는 말합니다. 전자는 강성과 안정성이 더 높고 후자는 이동성과 가변성이 있습니다. 두 극단 모두 장단점이 있습니다. 대조적으로 자연에서 유기체는 일반적으로 강성의 동적 변화에 의존한다고 과학자들은 설명합니다. 예를 들어, 해삼은 조직의 경도를 가역적으로 변화시켜 스트레스를 견디는 능력을 향상시키고 물리적 손상을 방지합니다.
액체 금속으로 만들어진 로봇이 미로를 통과합니다. 비디오: Qingyuan Wang et al., Matter
액체 금속 로봇이 "감옥"에서 탈출합니다. 비디오: Qingyuan Wang et al., Matter
하이브리드의 가능성을 보여주기 위해연구원들은 일련의 테스트를 통해 로봇을 위한 장애물 코스를 만들었습니다. 자기장을 사용하여 로봇은 도랑을 뛰어 넘고 벽을 오르고 반으로 쪼개서 다른 물체를 함께 이동한 후 다시 합칩니다. 실험 중 하나에서 휴머노이드 로봇은 영화 "터미네이터 2"에서처럼 스스로 액화되어 감옥에서 나와 하나의 전체로 재조립됩니다.
또한 엔지니어들은 액체마이크로 로봇은 시뮬레이션된 위장에 약물을 전달하거나 이물질을 제거할 수 있을 뿐만 아니라 작은 미세 회로를 납땜하고 조립할 수 있습니다. 저자는 기술의 실제 적용 가능성을 확장하기 위해 계속 노력할 것입니다.
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