Innopolis University 로봇공학 연구소의 조수인 Valeria Skvortsova가 개발했습니다.
새로운 재활 로봇은 원리에 따라 만들어집니다.평행 구형 조작기. 계획한 대로 환자는 장치에 손을 넣고 상단 모바일 플랫폼의 핸들을 잡습니다. 이때 인간의 팔꿈치 관절은 특수 스탠드에 고정됩니다. 작업 과정에서 기계의 움직이는 요소는 손의 손목 관절을 개발합니다. 손을 부드럽게 아래-위-오른쪽-왼쪽으로 움직이고 양방향으로 비틀어줍니다.
매년 450,000명이 러시아에 등록되어 있습니다.뇌졸중 환자의 경우 질병 후 직장에 복귀하는 환자는 10%에 불과합니다. 뇌졸중은 종종 사람의 운동 활동 장애로 이어지며, 뇌졸중 후 재활에 로봇 도구를 사용하는 것은 이미 질병의 초기 단계와 만성 장애가 있는 환자 모두에서 이동성 기능을 회복하는 데 긍정적인 역동성을 보여주었습니다.
Valeria Skvortsova, 실험실 조교
이노폴리스대학교 로봇공학
개발자에 따르면 장치의 디자인은기존의 평행 구면 조작기와 다릅니다. 그녀의 로봇은 비대칭 디자인으로 제작되어 유용한 작업 공간을 표준 손 움직임의 공간으로 늘릴 수 있습니다. 이것은 로봇을 작고 사용하기 쉽게 만듭니다.
이 프로젝트를 위해 나는 개발했습니다.수학적 모델을 작성하고 프로그램 코드를 작성했습니다. 이 모델은 로봇의 아래-위, 오른쪽-왼쪽 움직임과 비틀림, 즉 전진, 후진 및 차등 운동학을 계산합니다. 이러한 문제에 대한 해결책(운동학 검증)은 장치의 첫 번째 프로토타입에서 수행되었습니다. 그러나 환자는 아직 이러한 임상시험에 참여하지 않았습니다.
Valeria Skvortsova, 실험실 조교
로봇공학대학교 연구개발특구
더 읽어보기 :
핵융합은 더 이상 수백만 도가 필요하지 않습니다: 새로운 방법이 작동하는 방식
과학자들은 도시 거주자들이 마을 사람들보다 더 나쁜 공간에서 자신을 지향한다는 것을 발견했습니다.
처음으로 인간 게놈이 완전히 해독되었습니다.