엔지니어는 새로운 설계 전략과 3D 프린팅을 사용하여 모든 기계 및 부품을 동시에 제작합니다.
과학자들은 작업에서 인쇄 방법을 사용합니다.압전 메타물질. 이는 전기장의 영향으로 모양이 바뀌고 움직이는 복잡한 격자를 가진 구조입니다. 또한 이러한 물질은 물리적 충격으로 인해 전하를 생성할 수 있습니다.
과학자들이 개발한 메타물질은작업에 따라 빠르게 회전하고, 구부리고, 비틀고, 모양을 변경합니다. 연구원들은 이러한 재료로 제작된 로봇이 에코와 초음파를 사용하여 장애물을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 피드백 제어 루프를 통해 외부 자극에 반응할 수 있다는 점에 주목했습니다.
복잡한 움직임으로 다양한 모드인식 및 프로그래밍 가능한 의사 결정 능력, 모든 요소가 밀접하게 통합되어 있으며 제어된 움직임을 수행하기 위해 함께 작동하는 신경, 뼈 및 힘줄이 있는 생물학적 시스템과 같습니다.
Xiaoyu (Rain) Zheng, UCLA 사무엘리 공과대학 연구 책임자
엔지니어들은 사용자가 고유한 기능을 갖춘 자신만의 모델을 만들 수 있도록 이러한 소재를 개발하는 방법론도 제시했습니다.
기술이 어떻게 작동하는지 보여주기 위해연구원들은 서로 다른 기능을 가진 3개의 "메타봇"을 만들었습니다. 한 로봇은 S자형 모서리와 무작위로 배치된 장애물 주위를 이동할 수 있고, 다른 로봇은 접촉에 따라 도망칠 수 있으며, 세 번째 로봇은 거친 지형을 걸을 수 있으며 작은 점프도 할 수 있습니다.
연구원들은 이 기술이 생체의학 로봇을 만드는 데 유용할 것이라고 믿습니다. 예를 들어 자가유도 내시경이나 작은 부유식 약물 전달 로봇이 있습니다.
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