연구원들이 작업할 준비가 된 3D 인쇄 소형 로봇

엔지니어는 새로운 설계 전략과 3D 프린팅을 사용하여 모든 기계 및 부품을 동시에 제작합니다.

작동에 필요한 전자 시스템로봇 내부 동작 및 센서 네트워크가 이미 설치되어 있으므로 필요한 유일한 외부 구성 요소는 장치에 전원을 공급하는 작은 배터리뿐입니다.

과학자들은 작업에서 인쇄 방법을 사용합니다.압전 메타물질. 이는 전기장의 영향으로 모양이 바뀌고 움직이는 복잡한 격자를 가진 구조입니다. 또한 이러한 물질은 물리적 충격으로 인해 전하를 생성할 수 있습니다. 

과학자들이 개발한 메타물질은작업에 따라 빠르게 회전하고, 구부리고, 비틀고, 모양을 변경합니다. 연구원들은 이러한 재료로 제작된 로봇이 에코와 초음파를 사용하여 장애물을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 피드백 제어 루프를 통해 외부 자극에 반응할 수 있다는 점에 주목했습니다.

복잡한 움직임으로 다양한 모드인식 및 프로그래밍 가능한 의사 결정 능력, 모든 요소가 밀접하게 통합되어 있으며 제어된 움직임을 수행하기 위해 함께 작동하는 신경, 뼈 및 힘줄이 있는 생물학적 시스템과 같습니다.

Xiaoyu (Rain) Zheng, UCLA 사무엘리 공과대학 연구 책임자

엔지니어들은 사용자가 고유한 기능을 갖춘 자신만의 모델을 만들 수 있도록 이러한 소재를 개발하는 방법론도 제시했습니다. 

기술이 어떻게 작동하는지 보여주기 위해연구원들은 서로 다른 기능을 가진 3개의 "메타봇"을 만들었습니다. 한 로봇은 S자형 모서리와 무작위로 배치된 장애물 주위를 이동할 수 있고, 다른 로봇은 접촉에 따라 도망칠 수 있으며, 세 번째 로봇은 거친 지형을 걸을 수 있으며 작은 점프도 할 수 있습니다.

연구원들은 이 기술이 생체의학 로봇을 만드는 데 유용할 것이라고 믿습니다. 예를 들어 자가유도 내시경이나 작은 부유식 약물 전달 로봇이 있습니다.

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