카네기 멜론 대학의 과학자들은 자동화를 위한 원격 제어 시스템을 만들었습니다.
전통적으로 교육 및 원격 학습용로봇은 특수 장갑, 모션 센서 또는 여러 대의 카메라로 구성된 보정 시스템을 사용하여 제어되었습니다. 연구에서 제안한 솔루션은 정교한 장비가 필요하지 않으며 원격 제어 프로세스를 크게 단순화합니다. “저희 시스템은 단일 카메라를 사용하여 작동합니다. 보정이 필요하지 않기 때문에 사용자는 아무데나 서서 로봇을 성공적으로 제어할 수 있습니다.”라고 시스템 개발자 중 한 명인 Deepak Pathak이 말했습니다.
인간의 손과 로봇의 손은관절의 모양, 크기 및 구조. 카메라에 의해 기록된 모션 궤적은 재현되어야 할 뿐만 아니라 로봇의 구조적 요소의 일련의 동작으로 변환되어야 합니다. 특히 연구원들은 시스템을 훈련하기 위해 YouTube 동영상만 사용했습니다.
"우리는 고전적인 데이터 수집 모델에 상당한 비용이 필요하다는 것을 알고 있습니다"동시에, 인터넷에는 사람의 손 움직임에 대한 많은 비디오가 있습니다."
연구의 초기 결과유망: 교육을 받지 않은 사용자도 로봇을 원격으로 제어할 수 있습니다. "개인적으로 저에게 있어 연구에서 가장 중요한 부분은 로봇 공학을 위해 인터넷의 비정형 데이터를 사용하는 것입니다."라고 Pathak이 덧붙입니다. “우리의 원격 제어 시스템에는 장갑이나 마커가 필요하지 않으며 로봇 교육에 더 쉽게 접근할 수 있습니다. 자율 메커니즘을 만드는 데 도움이 되기를 바랍니다.”
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