이를 위해 연구자들은 아프리카 흰개미 Apicotermes lamani의 지하 식민지 두 개를 발굴한 후 연구했습니다.
결과적으로 흰개미 더미에는 곤충 둥지의 효과적인 접근, 환기 및 냉각을 제공하는 특정 반복적 인 건축 "솔루션"이 있음이 밝혀졌습니다.
그 결과, 연구진은 나선형을 시뮬레이션했습니다.계단, 바닥과 조화롭게 위치한 둥지. 저자에 따르면, 흰개미 둔덕이 건설되는 동안 명확한 생물 구조적 패턴이 있으며, 흥미롭게도 이는 시공간 진화의 방정식으로 공식화될 수 있습니다.
또한 흰개미는 공사 중에 페로몬을 생성하는데, 이는 이전 활동을 알리고 향후 활동에 대한 정보를 제공합니다.
연구원들은 이러한 조정된 대량 프로세스를 사용하여 그룹 로봇 공학을 만들 수 있다고 믿습니다.
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