파충류처럼 움직이는 X-4 등반 로봇은 엔지니어를 로봇 공학에 더 가깝게 만듭니다.
수석 저자 Johanna Schultz는 다음과 같이 말했습니다.4 년 동안 도마뱀의 움직임을 연구하고 여러 세대의 로봇 설계를 만든 후 (X-4는 최신 버전 일 뿐임), 팀은 도마뱀이 수년간의 진화에 걸쳐 어려운 지형에서 움직임을 최적화하여 이동 방식을 개선했다고 결론지었습니다.
“등반 로봇을위한 최상의 구성은 정확히 도마뱀이 사용하는 구성이었습니다. 진화 한 후에 그들은 등반을위한 최적의 보행을 찾았습니다.”라고 Schultz는 설명합니다.
중요한 발견은 앞다리가도마뱀은 방향 의존적 접착 메커니즘(발톱이나 도마뱀붙이의 끈적끈적한 패드)이 나무 줄기 위로 이동하는 방향과 일치할 것이라는 기대에도 불구하고 20도 회전하고 뒷발은 100도 회전합니다. 과학자들은 이 발견을 이용하여 실제 파충류처럼 기어가는 법을 가르친 로봇 도마뱀의 프로토타입을 만들었습니다.
크레딧 : Schultz et al.
파충류의 움직임 메커니즘에 대한 연구가 기여할 것입니다.로봇 최적화에 기여합니다. 엔지니어들은 기계의 움직임과 구조보다는 AI 기반의 환경 인식과 자율성을 향상시키는 데 중점을 두는 경우가 많습니다.
"어떤 매개변수가 영향을 미치는지 이해동물의 움직임을 기반으로 요구사항과 작업에 따라 로봇이 어떻게 보이고 움직여야 하는지 결정할 수 있습니다. 그는 초고속, 초안정, 아니면 그 사이 어딘가에 있어야 합니까?”라고 Schultz는 결론지었습니다.
도마뱀과 같은 로봇은 수색 및 구조 작업과 원격 검사의 가능성이 있습니다.
더 읽어보기
지구상에서 가장 폭풍우가 많은 곳 : 드레이크 항로가 남극 대륙으로가는 가장 위험한 경로 인 이유
새로운 우라늄 화합물, 비정상 전도율 기록 갱신
진화 적 오류 : 인체의 어떤 기관이 비논리적으로 작동하는지
게코(Geckos)는 소규모의 대가족이다.중간 크기의 매우 독특한 도마뱀으로 대부분의 경우 양면 아치의 손실, 일반적으로 한 쌍의 정수리 뼈, 정수리 구멍의 부재 및 다소 확장된 쇄골(보통 안쪽에 구멍이 있음)을 특징으로 합니다. 가장자리.