막스 플랑크 지능형 시스템 연구소의 엔지니어들이 만든 로봇 지네가 수정되었습니다.
3.7mm 로봇은 다음과 같이 만들어졌습니다.강자성 탄성 시트 몸체로 제어된 변형으로 움직임을 제공합니다. 시트 끝에는 표면에 접착력을 제공하는 하이드로겔 스파이크로 덮인 부드러운 원통형 고리 모양 패드 2개가 있습니다.
자기장의 영향으로 로봇 몸체움직임을 제어 할 수있는 굴곡. 먼저 발을 놓고 몸을 붙인 다음 몸을 뒤집어 다른 쪽 다리를 풀어서 점액으로 덮인 표면을 가로 질러 움직입니다. 연구원들은 이것을 "플레이킹 및 로딩"이라고 부릅니다.
우리는 로봇이 화물을 운반할 수 있음을 시연했습니다.조직 표면을 기어오르는 동안 큰 무게와 부피로 pH에 의해 유발되는 약물 전달을 위한 마이크로스파이크로 점액층을 극복합니다. pic.twitter.com/XdAdnfYocD
— Xiaoguang Dong(@xdcmu) 2022년 5월 28일
연구원들은 로봇이 다음과 같은 일을 할 수 있다는 것을 보여주었습니다.어떤 방향으로든, 심지어 거꾸로 올라가도 올라가고, 액체에 노출되어도 그립력을 유지합니다. 테스트에서 연구원들은 로봇이 돼지의 폐와 소화관을 탐색하도록 했습니다. 또한 로봇은 자기 크기의 3배, 무게의 20배에 달하는 짐을 들어올릴 수 있습니다.
연구원들은 개발이 생검 및 약물 전달에 사용될 수 있다고 믿습니다.
이미지: Yingdan Wu et al, Science Advances
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