로잔 연방 폴리테크닉 학교(Federal Polytechnic School of Lausanne)의 프랑스 엔지니어들이 로봇을 만들었습니다.
미세수술을 위한 로봇 플랫폼. 이미지: Özelçi 외, Nature Communication
연구를 수행하기 위해 엔지니어들이 개발한소형 조작기. 크기는 200 × 100 × 70mm이며 4nm의 정확도로 한 점에 고정하여 고해상도를 제공합니다. 매니퓰레이터는 6자유도와 다양한 도구(가위, 핀셋 등)를 수용할 수 있는 모듈형 구조로 되어 있어 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
이 장치는 선택적으로 장착됩니다.입체 현미경 및 작동 카메라. 이를 통해 작업을 수정하고 주어진 영역을 정확하게 조준할 수 있습니다. 이 플랫폼을 사용하여 과학자들은 제브라피시 배아의 정확한 영역을 표적으로 삼을 수 있었습니다. 수술 중에 그들은 배아의 길어진 꼬리를 제거하고 따로 키웠습니다. 이 수술을 이식이라고 하며 배아 연구에 자주 사용됩니다.
배아의 꼬리 부분을 잘라내어 이 부분의 성장 변화를 관찰하는 수술입니다. 이미지: Özelçi 외, Nature Communication
연구 결과 놀라운 화음 동작이 밝혀졌습니다.생선 튀김의 초기 "중추" 역할을 하는 배아. 연구 저자 중 한 명인 Andy Oates는 "notochord는 꼬리를 너무 세게 밀어서 구부릴 수 있습니다."라고 말합니다. "일반적으로 배아는 일축으로 늘어나지만 물리적으로 그 과정을 중단하면 척색이 계속 늘어나 압축 응력이 발생하여 곡률이 발생합니다."
배아 성장. 비디오: Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL)
과학자들은 다음을 위한 플랫폼의 기능에 주목합니다.미세 수술은 배아 연구에만 국한되지 않습니다. 그것의 도움으로 다양한 조직의 발달을 자연 환경에서 매우 자세하게 관찰할 수 있습니다.
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