로봇 박쥐
박쥐를 무서워하는 사람은 대학원생의 발명품을 멀리하라
RoBat은 실제로 비행하지 않습니다.네 바퀴로 땅 위를 움직입니다. 그러나 박쥐와 마찬가지로 반향정위를 사용하여 소리를 기반으로 환경에 대한 아이디어를 얻습니다. 초음파 스피커는 박쥐가 일반적으로 사용하는 주파수로 주파수 변조된 소리를 내며 두 개의 초음파 마이크는 로봇의 귀 역할을 합니다.
RoBat은 다음을 사용하여 물체의 경계와 모양을 분류합니다.자체 인공 신경망을 사용하여 예를 들어, 장치가 막다른 골목에 도달하면 로봇이 통과할 수 있는 단단한 벽이나 식물로 경로가 막혀 있는지 확인하기 위해 장치의 능력을 사용할 수 있습니다.
수탉 로봇
수탉은 날 수 있지만 걷는 것을 더 좋아합니다. 이스라엘 스타트업 RoboTiCan의 로봇도 있습니다.
"그는 대부분의 시간을 걷지만,RoboTiCan의 COO인 Ophir Bustan은 장애물과 충돌하고 호버링 및 비행이 가능하다고 설명합니다. 이 수탉 로봇의 주요 목적은 구조 요원을 보내는 것이 안전하지 않은 자연 재해 발생 시 부상자를 돕는 것입니다.
로봇은 매우 견고합니다. 케이지에서 굴러갑니다.30 x 40cm 크기의 이 로봇은 6m 높이에서 떨어져도 계속 일할 수 있습니다. 로봇 팀은 셀룰러 연결이 없더라도 서로 통신하여 워키토키와 같은 자체 무선 네트워크를 생성할 수 있습니다.
수탉 로봇의 무리는 한 대가 제어할 수 있습니다.운영자. 그리고 로봇이 벽에 부딪히면 지시를 기다리지 않고 다른 옵션을 탐색할 수 있습니다. RoboTiCan은 이스라엘 국방부에서 주문했습니다.
해파리 로봇
로봇 제작에 대한 영감의 원천으로 수생 생물은 종종 갑각류, 물고기, 고래류와 같이 행동합니다. 그러나 해파리 로봇은 드뭅니다.
해파리라는 일반적인 믿음과 달리 -비효율적인 수영을 하는 이들은 가장 에너지 효율적인 해양 생물 중 일부임을 입증했습니다. 자연에서 그들은 방사형으로 팽창하고 종 모양의 몸체를 압축하여 뒤로 물을 밀어냅니다. 이 제트 항해는 저에너지 추력이 필요할 때 뚜렷한 이점이 있습니다. 수중 차량 제작과 관련하여 엔지니어들의 관심을 불러일으킨 것은 해파리의 움직임이었습니다.
중국 베이징에 있는 중국과학원 자동화 연구소의 연구원들이 3D 움직임과 조종이 가능한 새로운 로봇 해파리를 성공적으로 개발했습니다.
로봇 해파리를 모델로 한Aurelia aurita(귀가 있는 아우렐리아). 높이는 약 138mm, 무게는 약 8.2kg입니다. 로봇 해파리는 모양이 반구형이며 단단한 종 모양의 머리, 원통형 주 구멍, 4개의 개별 6개 막대 연결 장치 및 부드러운 고무 피부로 구성되어 있습니다.
로봇 메뚜기
메뚜기는 동물의 영감을 받았습니다.11피트 높이로 점프하고 수평 거리 4.5피트를 이동할 수 있는 로봇을 발명한 동물학자와 기계 엔지니어 팀입니다. 이 모든 것이 한 번의 점프로 이루어집니다. 로봇은 메뚜기처럼 보이지는 않지만 메뚜기의 3단계 점프 메커니즘의 생체 역학적 특징을 기반으로 디자인되었습니다.
작고 저렴한 점프 로봇은더 큰 기계보다 더 효율적으로 작업을 수행합니다. 또한 잔해 밑을 수색할 때나 기름 유출에 대응할 때 등 소형이 유리한 환경에서도 사이버 점퍼를 사용할 수 있다.
로봇 불가사리
카네기멜론대학교 연구원최근에는 불가사리의 구조와 행동을 인공적으로 재현하는 소프트 로봇 PATRICK을 만들었습니다. 이 독특한 생체 영감 로봇은 형상 기억 합금(SMA) 와이어로 구동되는 5개의 다리를 사용하여 수중을 기어갈 수 있습니다.
로봇은 환경을 감지하고 이동할 방향을 독립적으로 선택합니다.
소프트 로봇의 또 다른 흥미로운 속성은그의 다리는 여러 "근육" SMA로 구성되어 있기 때문에 다양한 방식으로 재배열할 수 있기 때문에 그는 수중에서 다양한 가능한 움직임을 수행할 수 있습니다. 이것은 일반적으로 몇 가지 간단한 움직임이나 이동 스타일만 가능한 모바일 소프트 로봇에서는 드뭅니다.
문어 로봇
문어 뉴런의 3분의 2는손, 즉 각 손에는 말 그대로 자신의 마음이 있습니다. 문어의 팔은 매듭을 풀고 어린이용 병을 열 수 있으며 모양이나 크기에 관계없이 먹이를 감쌀 수 있습니다. 팔을 덮고 있는 수백 개의 흡입 컵은 수중의 고르지 않은 표면에서도 강력한 단열재를 형성할 수 있습니다.
로봇이 이 모든 작업을 수행할 수 있다고 상상해 보십시오.
하버드 공대 연구진과Paulson University of Applied Sciences(SEAS)와 Beihan University는 다양한 물체를 잡고 움직이고 조작할 수 있는 문어 스타일의 부드러운 로봇 팔을 개발했습니다. 흡입 컵이 있는 유연한 테이퍼진 디자인을 통해 그립은 달걀에서 iPhone 및 대형 운동 공에 이르기까지 모든 모양, 크기 및 질감의 물체를 안전하게 잡을 수 있습니다.
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