캘리포니아 대학교 버클리 공과대학(Berkeley Engineering) 연구진이 발표했다.
바다게를 보면 아마지하 굴착은 간단한 과정인 것 같습니다. 그러나 동물이 더 깊이 파고들수록 "곡물"이 더 강하게 반발되어 굴착이 어려워진다고 장치 제작자는 설명합니다.
로봇 - 바다 게. 비디오: 버클리 엔지니어링
이 문제를 극복하고 굴착기를 만들려면수직 다리를 사용하여 연구원들은 이방성 힘에 반응하도록 로봇 다리를 설계했습니다. 이것은 그들이 다른 방향보다 한 방향에서 훨씬 더 많은 힘을 경험한다는 것을 의미합니다. 수영하는 사람처럼 이 로봇의 부드러운 천 다리는 "스트로크"하는 동안 엄청난 노력으로 팽창한 다음 몸에 접혔다가 접힙니다.
두 번째 문제는 오염과 제거였습니다.모래 알갱이의 침입으로 인한 건물 메커니즘. 과학자들은 Emerita Analoga에서도 해결책을 찾았습니다. 엔지니어들은 두더지 게의 관절막과 유사한 큐티클을 만들었습니다. 관절의 개구부를 감싸는 부드럽고 유연한 소재입니다. 곡물이 내부로 들어가는 것을 방지하는 동시에 로봇의 자유로운 움직임을 허용합니다.
로봇 장치. 이미지: 버클리 엔지니어링
지하 탐사가 가능한 로봇공간은 다양한 산업 및 연구 분야에서 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 잠재적 농지의 토양 품질을 측정하고, 건설 작업 전에 조사를 수행하고, 해저를 조사할 수 있습니다.
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