과학자들은 동물들이 어떻게 넘어지지 않고 걷는 법을 배우는지 알아보기 위해 연구를 수행했습니다. 그들은 건설했다
논의하다
로봇은 단 1시간 만에 걷는 법을 배워복잡한 다리 역학을 성공적으로 사용합니다. 베이지안 최적화 알고리즘은 학습을 지시합니다. 발 센서 데이터는 시뮬레이션된 가상 척수의 대상 데이터와 비교됩니다. 로봇은 전송된 정보와 예상되는 정보를 지속적으로 비교하고 모터 제어를 조정하여 걷는 법을 배웁니다.
로봇은 동물보다 더 빠르게 움직임을 최적화할 수 있었습니다. 그의 컴퓨터는 걷는 동안 5와트의 전력만 소비합니다.
“우리 로봇은 말하자면 “태어난” 것이지 아무것도 아닙니다.우리 다리의 해부학적 구조와 그것이 어떻게 작동하는지 알지 못한다면 우리는 살아있는 동물의 척수를 쉽게 검사할 수 없다”고 설명했다. 하지만 로봇에서는 이를 시뮬레이션할 수 있습니다. 이는 로봇공학과 생물학의 교차점에 있는 기초 연구입니다. 로봇 모델은 생물학이 답할 수 없는 질문에 대한 답을 제공합니다.”