연구원들은 나중에 본격적인 장치로 사용할 수 있는 부속 장치를 개발했습니다.
손가락이 순서대로 구부러 지거나 구부러 질 수 있음품목을 잡기 위하여. 손가락의 뒷면은 수지로 만들어져 있습니다. 또한 물이 30 ° C 이하로 통과하지 못하는 미세한 구멍이 장착되어 있습니다. 그러나, 고온에서 팽창 수지는 공극을 개방하여 물이 빠져 나갈 수있게한다.
“우리 방법의 가장 중요한 부분은온도 조절 특성은 재료 자체에 내재되어있다”고 개발에 참여한 연구원 인 존 월린 (John Wallin)은 말했다. "땀의 강도를 조절하기 위해 센서 나 다른 구성 요소를 추가 할 필요가 없습니다."
물의 증발은 장치의 냉각을 돕는다약 6 배 더 빠릅니다. 어떤 경우에는 로봇이 말이나 사람보다 더 빨리 온도를 낮 춥니 다. 과학자들은 몇 가지 실험을 수행하여 정상 및 불규칙한 모양의 두 손가락으로 뜨거운 물체를 캡처하여 장치의 적응성 및 냉각 능력을 보여주었습니다.