Ana Diaz Artiles가 이끄는 Texas A&M University의 엔지니어들은
오늘날 우주 비행사는 두 가지 유형 중 하나를 선택할 수 있습니다.우주복. 그 중 하나는 이륙 및 재진입 중 우발적인 감압으로부터 승무원을 보호하도록 설계된 비행복 그룹입니다. 다른 하나는 1980년대 초반 이후로 변하지 않은 러시아와 미국의 완전 압박복입니다.
문제는 그들이 별로 편안하지 않다는 것이다.한 가지 이유는 우주복에는 충분한 압력의 공기가 들어 있어야 하기 때문입니다. 그러나 이로 인해 슈트는 자동차 타이어만큼 구부리기 어려운 불가사리 모양의 풍선으로 변합니다. 이를 극복하기 위해 슈트의 조인트는 일련의 일정한 볼륨 벨로우즈로 구성됩니다. 이러한 고리 모양의 구조가 구부러지면 공기가 한쪽에서 다른 쪽으로 이동하여 관절이 구부러질 수 있습니다.
스마트수트 인포그래픽.
사진: 텍사스 A&M 대학교
Texas A&M 팀의 아이디어는 다음과 같습니다.이 벨로우즈를 대부분의 작업을 수행하는 부드러운 로봇식 액추에이터로 교체하고 조인트를 제 위치에 유지하며 슈트가 더 편안하게 맞도록 하세요.
연구원들은 현재 프로토타입을 연구 중입니다.로봇 무릎을 구현하고 표준 슈트와 나체의 이동성을 시뮬레이션합니다. 그들은 그러한 드라이브가 화성 탐사 중에 소모되는 칼로리를 절약하고 우주비행사가 땀을 덜 흘리며 일할 수 있게 해준다는 것을 발견했습니다. 과학자들의 궁극적인 목표는 이러한 소프트 로봇 액추에이터를 센서가 내장된 자가 치유 슈트에 통합하는 것입니다.
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