새로운 ShadowSense 기술 - 카메라를 사용하여 사람의 터치를 감지하고 식별합니다. 이것
만들자는 아이디어로 새로운 개발이 탄생했습니다.비상시 사람들을 안전하게 안내할 수 있는 견인 로봇. 이러한 로봇은 극한 상황에서도 사람들과 통신할 수 있어야 합니다.
접촉식 센서 다수 설치로봇에 무게가 더해졌을 것이므로 개발자는 문제를 다르게 해결했습니다. 그들은 카메라를 사용하여 촉각 접촉의 강도와 유형을 측정했습니다. 카메라를 사용하면 사람이 로봇을 터치하는 방식과 의도가 무엇인지 분석할 수 있습니다.
로봇 프로토타입은 나일론 스킨으로 구성되어 있으며,원통형 뼈대 주위로 뻗어 있습니다. 로봇의 피부 아래에는 노트북에 연결되는 USB 카메라가 있습니다. 연구원들은 이전에 기록된 훈련 데이터를 사용하여 주먹질, 양손 터치, 포옹, 포인팅, 터치 금지 등 6가지 손바닥 터치 제스처를 구별하는 신경망 알고리즘을 개발했습니다.
결과적으로 로봇은 조명에 따라 87.5 ~ 96 %의 정확도로 상호 작용 유형을 결정합니다.
더 읽어보기 :
화성의 8 조 픽셀 이미지를보세요
화성 비행을 위해 핵 로켓 엔진이 제작되고 있습니다. 어떻게 위험 해?
낙태와 과학 : 출산 할 아이들에게 일어날 일