로봇은 쓸모없는 탄약을 처분하도록 가르쳤다. 이미 70 만 포탄을 해체했습니다.

구식이거나 폭발하지 않은 무기를 폐기하는 것은 다음과 같은 문제를 안고 있습니다.

화약최근까지 포탄을 터뜨리거나 불태우거나 사격장에 묻어 바다에 버리는 일도 있었다. 이러한 방법 중 어느 것도 이상적이지 않았습니다. 각 방법은 인간이나 환경에 잠재적인 위험을 안겨주었습니다.

프로세스를 단순화하고 보안하기 위해탄약 처리, 자금 미국 국방부 SNL 프로젝트에서 과학자들은 껍질과 카트리지를 해체 할 수있는 로봇 시스템을 개발했습니다. 로봇은 조작자에 의해 제어되지만 장치는 컴퓨터 비전을 사용하여 탄약의 손상을 감지하고 위험을 운전자에게 경고 할 수 있습니다.

저자 - 개발자는 시스템에서특정 작업을 위해 최적화 된 상용 로봇 매니퓰레이터가 사용되었습니다. 탄약의 해체 외에도 로봇은 SNL에서 언급 한 여러 종류의 금속을 범주별로 분류 할 수 있습니다.

이전에는 극동 연방의 엔지니어들이대학(FEFU)은 로봇 및 산업용 조작기의 지능형 제어 시스템을 개발했습니다. 이를 통해 장치는 크기를 이해하고 움직임의 정확성을 높일 수 있습니다.