ETH 취리히와 Max 지능형 시스템 연구소의 연구원
과학자들은 광음향 기술을 사용했습니다.단층 촬영. 이 방법은 포토포닉 효과를 기반으로 합니다. 연구 중인 조직은 몇 나노초 동안 지속되는 초단파 레이저 펄스로 조사됩니다. 방사선이 흡수되면 광대역 초음파 변환기를 사용하여 감지할 수 있고 체적 이미지를 구축하는 데 사용할 수 있는 초음파가 형성됩니다.
마이크로로봇과 마우스 뇌 혈관에서의 시각화. 출처: ETH Zurich / Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme
과학자들은 명확한 정보를 얻기 위해이미지에는 특수 로봇이 필요합니다. 그들의 작업에서 그들은 반은 니켈로, 반은 금으로 코팅된 구형 이산화규소 마이크로 로봇을 사용했습니다. 5~20미크론 크기의 구형 로봇은 녹색 나노버블(리포솜)으로 채워져 있습니다. 가장 작은 장치는 적혈구 크기이며 개발자에 따르면 가장 작은 모세혈관을 관통할 수 있습니다.
"금은 아주 좋은 대조를 이룹니다.광음향 영상을 위한 물질. 금 층이 없으면 마이크로 로봇이 생성한 신호가 너무 약해서 감지할 수 없습니다.”라고 ETH Zurich의 교수이자 이 연구의 공동 저자인 Daniel Razansky가 설명합니다.
또한 과학자들에 따르면 금도로봇을 움직이는 역할을 하는 니켈 코팅의 세포 독성 효과를 최소화합니다. 연구원들은 단순한 영구 자석과 함께 니켈을 자기 추진 매체로 사용하여 로봇을 신체 내부에서 움직입니다.
과학자들은 로봇 내부의 나노리포솜에 약물을 담을 수 있어 로봇이 표적 약물 전달에 사용될 수 있다고 지적합니다. 정확한 시각화 기능
시각화 없이 마이크로로봇은 실제로눈이 먼. 따라서 살아있는 유기체에서 세포 크기의 마이크로 로봇을 인식하고 제어하기 위해서는 고해상도 실시간 이미지가 필요합니다.
ETH 취리히의 교수이자 연구의 공동 저자인 다니엘 라잔스키(Daniel Razansky)
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