접근 가능한 전자기 분야에서 비파괴 이미징의 엄청난 발전에도 불구하고
"유인에서 로봇으로의 전환테라 헤르츠 EM 파장에 대한 광범위한 연구를 수행하고있는 도쿄 공과 대학 및 Chuo 대학의 Yukio Kavano 교수는 제어를 통해 단선 된 전력선을 확인하고 제한된 조건을 검사하는 등의 작업을 수행 할 수 있습니다.
Tokyo Tech의 Kavanaugh 교수와 그의 동료위치에 관계없이 작동 할 수 있고 반사 및 투과 감지 간 전환이 가능한 광원 및 이미 저가 장착 된 로봇 광대역 (광대역) 광 모니터링 플랫폼을 개발했습니다.
제안 된 모듈에서 과학자들은 얇은비 냉각 이미징 시트로 물리적 및 화학적으로 풍부한 탄소 나노 튜브 (CNT) 필름. 그들은 열전 변환을 통해 빛을 전기 신호로 변환하기 위해 "광 열전 효과"를 사용했습니다.
뛰어난 흡수력 덕분에광범위한 파장에 걸쳐 CNT는 광대역 감도를 나타냈습니다. 또한 이미징 시트는 반사 모드와 투과 모드 모두에서 입체 감지 작동이 가능해 음료수병, 수도관, 가스관 등 여러 곡면 물체를 검사할 수 있다. 신호의 국지적 변화를 감지함으로써 과학자들은 눈에 보이지 않는 이러한 구조의 작은 결함을 식별할 수 있었습니다.
마지막으로, 그들은 리뷰를 통해 사진 모니터링을 달성했습니다.360 ° 광원이 통합 된 소형 센서 모듈을 사용하여 와인딩 자동차 교량의 결함 미니어처 모델에 대한 고속 포토 모니터링을 수행 한 다축 이동식 로봇 암에이를 구현했습니다.
참조 :
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