30m는 로봇 신기록이다. 저자는 그들의 개발이 디자인에 대한 접근 방식을 바꿀 것이라고 말했습니다.
유사한 과학 논문의 저자는 종종 생활을 연구합니다자신만큼 빠르고 빠르게 움직이는 장치를 만들기 위해 생물을 만들었습니다. 그러나 생물학적 시스템에서 도약을 만드는 요소는 연구자를 제한할 수 있습니다.
"살아있는 존재는 그런 것들로만 점프할 수 있다근육 긴장 당 생산할 수 있는 에너지의 양”이라고 Charles Hayo 박사는 말했습니다. 따라서 이러한 시스템은 밀어내고 점프하기 위해 발산할 수 있는 에너지의 양이 제한되어 있습니다.
저자는 숫자를 늘리기로 결정했습니다.사용 가능한 에너지. 그들은 많은 일을 하기 위해 회전하는 모터를 사용하기로 결정했습니다. 그래서 그들은 봄에 저장할 수 있는 에너지의 양을 곱합니다. 연구원들은 이 능력을 직업 곱셈이라고 불렀습니다.
연구진은 이러한 발견을 바탕으로생물학적으로 유사하지 않은 점퍼를 개발했습니다. 모터와 관련된 스프링의 크기는 생물에서 영감을 얻은 시스템보다 100배 더 컸습니다. 또한 저자는 단위 질량당 에너지 저장을 극대화하는 것을 목표로 새로운 스프링을 개발했습니다.
하이브리드 인장-압축 스프링탄소섬유 압축바는 모터로 구동되는 스핀들에 감긴 라인의 장력에 의해 고무밴드가 늘어나는 동안 압축됩니다.
결과적으로 장치는 315g의 가속력으로 최대 9m/초의 속도에 도달할 수 있습니다. 연구에 따르면 이러한 구조의 경우 이러한 값은 허용 한계에 가깝습니다.
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