폴란드 엔지니어들이 완전히 복제된 부품으로 구성된 휴머노이드 로봇을 만들고 있습니다.
이제 개발자는 손을 하고 있습니다. 최근에 작동하는 프로토타입을 만들었으며 팔뚝으로 손의 기능과 움직임을 반복할 수 있습니다.
조립된 팔은 인공 근육을 사용하여 움직입니다. 인체의 힘줄을 대체하는 케이블을 당깁니다.
개발자는 구조를 기반으로 근육을 만들었습니다.공압 근육 또는 McKiben 공압 액추에이터라고도 합니다. 그들은 주위에 편조 덮개가 있는 확장 가능한 밀봉된 튜브로 구성됩니다.
가스나 액체를 공급하면 튜브가 부풀어 오르면서너비는 증가하지만 직조 껍질의 섬유는 실제로 늘어나지 않기 때문에 실제 근육이 수축하는 것처럼 구조의 길이가 감소합니다.
로봇 팔의 작업을 위해 물을 받습니다.펌프. 각 근육에는 물의 흐름과 수축 속도를 조절할 수 있는 전기 유압 밸브가 있습니다. 암의 최대 소비 전력은 200와트이고 무게는 1kg입니다.
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