드론은 통제된 환경이나 원격 제어를 통해 자율적으로 비행할 수 있습니다. 에게
작업에서 Neural-Fly는 전략을 사용합니다.신경망의 몇 가지 매개변수만 실시간으로 업데이트하면 됩니다. 연구원들이 언급한 바와 같이 이 효과는 변화하는 환경에 효과적으로 적응하기 위해 특정 주요 매개변수만 업데이트해야 하는 신경망을 사전 훈련시키는 메타 학습 알고리즘을 사용하여 달성됩니다.
“다양한 형태의 직접적이고 구체적인 영향항공기 역학, 성능 및 안정성에 대한 바람 조건은 간단한 수학적 모델로 정확하게 특성화될 수 없습니다.”라고 Chang은 말합니다. "항공 여행에서 접하는 난기류와 예측할 수 없는 바람 조건의 모든 영향을 검증하고 정량화하려고 하는 대신, 우리는 항공기가 이전 경험에서 배우고 비행 중에 새로운 조건에 적응할 수 있도록 하는 결합된 딥 러닝 및 적응 제어 접근 방식을 사용합니다. .” .
연구원들은 연결된 드론을 테스트했습니다.Real Weather 풍동을 사용하여 Neural-Fly에. 이것은 엔지니어가 약간의 산들 바람에서 전면적인 폭풍에 이르기까지 모든 것을 시뮬레이션할 수 있도록 하는 천 개 이상의 작은 컴퓨터 제어 팬을 통합한 대규모 실험 장비입니다.
과학자들은 비행 12분 만에자율 쿼드로콥터는 강한 바람에 대응하는 법을 배웠습니다. 드론은 초당 12m에 달하는 돌풍에 관계없이 "8"을 따라 움직이는 임무를 받았습니다. 결과는 Neural-Fly 쿼드콥터가 딥 러닝 없이 공기역학적 효과를 감지하고 대응하는 유사한 적응 제어 알고리즘이 장착된 드론보다 이 궤적을 따라가는 동안 오류를 최대 4배 더 적게 발생시키는 것으로 나타났습니다.
연구원들은 이 기술이무인 항공기는 사고로 부상당한 운전자의 소포 배달이나 항공 운송과 같이 필요하지만 일상적인 작업을 완전하고 자율적으로 수행합니다.
더 읽어보기 :
차세대 이온 추진 장치를 갖춘 "침묵" 드론 살펴보기
지구 궤도에서 폭발한 GLONASS 로켓의 상단 엔진
과학자들은 양자 물리학의 기초를 수정하고 그들이 작동하지 않는 곳을 보여줄 것을 제안합니다