로스앤젤레스 캘리포니아 대학의 엔지니어들이 "가장 빠른" 풀 사이즈를 개발했습니다.
ARTEMIS는 휴머노이드로 설계되었습니다.고르지 않은 지형에서 이족 보행에 특히 중점을 둔 범용 로봇. 개발자에 따르면 아날로그와의 주요 차이점은 드라이브 - 에너지로 인해 움직임을 생성하는 장치 - 생물학적 근육의 동작을 모방합니다. 대부분의 로봇에서 사용하는 딱딱한 위치 제어 드라이브와 달리 탄력적입니다.
로봇 아르테미스. 영상: RoMeLa
또한 ARTEMIS는 전기 및전통적인 유압 드라이브가 아닙니다. 따라서 소음이 적고 효율적으로 작동하며 대부분의 로봇에서 흔히 발생하는 유압 드라이브의 유체 누출과 관련된 흔적을 남기지 않습니다. 테스트 중에 ARTEMIS는 2.1m/s로 가속되어 세계에서 가장 빠른 인간형 로봇이 되었습니다.
반응하고 적응하는 로봇의 능력외부 영향은 많은 센서의 작동과 관련이 있습니다. ARTEMIS의 각 다리에는 기계가 움직이는 동안 균형을 유지하는 데 도움이 되도록 특별히 설계된 힘 센서가 장착되어 있습니다. 그는 또한 주변 환경을 인식하는 데 도움이 되는 방향 블록과 카메라를 머리에 가지고 있습니다.
연구원들은 7월에 로봇이 프랑스에서 열리는 축구 대회 RoboCup 2023에 참가할 것이라고 언급했습니다. 그는 대학 경기장에서 달리기와 축구 기술을 연습하는 동안.
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표지 이미지: RoMeLa, UCLA