ESA는 새로운 비디오에서 2.5m 로봇 조작기 샘플 이송 암(Sample Transfer Arm)이 어떻게 작동하는지 보여주었습니다.
Roboarm - 자율적으로 신뢰할 수 있고 내구성이 있음화성의 조건에서 엔지니어의 참여 없이 작동할 수 있는 조작기. 로봇은 두 대의 카메라와 여러 센서를 이용해 7자유도로 넓은 범위의 동작을 수행할 수 있다. 샘플 튜브를 들어 올리고 이동할 수 있는 손 모양의 그립이 장착되어 있습니다.
샘플 이송 암의 실제 작동 모습을 보여주는 비디오. 비디오: ESA
향후 임무 계획에 따르면 로봇 매니퓰레이터Perseverance 탐사선이 수집하는 샘플이 담긴 유리병을 가져오기 위해 화성에 착륙할 예정입니다. 샘플 이송 암에 사용되는 기술을 통해 "보고" "느끼고" 독립적인 결정을 내릴 수 있습니다.
붉은 행성에 도착한 후 로봇은 반드시로버에서 샘플 바이알을 회수하거나 지구에서 샘플을 집어 용기에 넣고 궤도로 보내기 위해 밀봉합니다. 그 후 ESA ERO(Earth Return Orbiter)는 화성 샘플로 채워진 컨테이너와 만나 재료를 지구로 다시 배달합니다.
로봇 팔은 Mars Sample 미션의 일부입니다.반품. 세 부분으로 구성되어 있으며 화성에서 수집한 샘플을 2033년까지 지구로 가져오는 것을 목표로 합니다. 이전에 Hi-Tech는 Sample Transfer Arm 로봇 팔의 디자인에 대해 이야기했습니다.
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