인간의 내부 장기를 검사하는 작은 장치와 수술실의 외과의사, 연구원
그러나이 모든 복잡한 장치는 인류를 "전능한"도우미 생성에 작은 단계로 더 가깝게 만드는 개별 요소 없이는 불가능합니다.
내 자신의 의사
아무도 해를 입지 않으며 로봇도 마찬가지입니다.인간의 외모와 기능을 복제함으로써 휴머노이드는 인간과 보다 조화롭고 자연스러운 상호작용을 확립할 수 있다고 연구원들은 말합니다. 피부가 없는 사람은 상상하기 어렵습니다. 도쿄 대학의 엔지니어들은 인간의 피부를 능숙하게 모방하고 모든 안드로이드에 사용할 수 있는 코팅을 개발했습니다.
또한 과학자들은 즉시 방법에 대해 생각했습니다.로봇은 긁힘과 상처를 처리할 것입니다. 로봇의 피부는 스스로 치유할 수 있습니다. 전체 비밀은 인간 세포에 있습니다. 살아있는 세포를 기반으로 하는 2층 상피는 겉으로 피부의 특성을 모방할 뿐만 아니라 복원도 가능합니다.
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이미지: Shoji Takeuchi
"씹는" 음식의 맛
요리사는 종종 그 과정에서 음식을 맛본다.요리, 요리의 내용과 맛을 평가합니다. 씹는 것은 맛보기의 중요한 부분입니다. 요리의 다양한 재료는 씹을 때 특정한 변화를 겪기 때문에 씹는 것은 음식의 구성을 이해하는 데 도움이 됩니다.
이제 로봇도 이 일을 할 수 있습니다. 케임브리지 대학의 엔지니어들은 혼합을 사용하여 씹는 것을 시뮬레이션하고 두 가지 씹는 단계에서 음식의 맛을 느끼는 기계를 만들었습니다.
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이미지: Grzegorz Sochacki et al., Frontiers in Robotics and AI
비밀이 밝혀지고 보이지 않는 것이 보이게 된다
눈은 정보의 주요 원천 중 하나입니다사람을 위해. 컴퓨터 비전은 최근 몇 년 동안 상당한 발전을 이루었지만 자체적인 맹점도 있습니다. 투명한 물체는 오랫동안 그 중 하나였습니다. 컴퓨터 비전 시스템의 빔은 그러한 장애물을 무시하여 눈에 보이지 않게 만들었습니다.
그러나 탈출구가 있습니다.Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering의 연구원들은 적외선 레이저 프로젝션과 열화상을 결합했습니다. 함께 그들은 눈에 띄지 않는 물체를 남기지 않습니다.
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이미지: 프라운호퍼 응용광학 및 정밀공학 연구소
힘은 무엇입니까? 근육에 힘!
정전기 액추에이터는 간단합니다.디자인과 가벼운 무게로 인해 로봇 공학에서 잠재적으로 수요가 있습니다. 그러나 문제가 있습니다. 실제 사용을 위해서는 수 킬로볼트를 초과하는 고전압이 필요하기 때문에 이러한 장치의 범위는 제한적입니다.
Tokyo Institute of Technology의 엔지니어이 문제를 해결하는 방법을 알아냈습니다. 그들은 자발 분극을 나타내는 강유전성 물질을 사용했습니다. 그들의 연구에서 그들은 그러한 드라이브가 동일한 전압에서 1200배 더 많은 힘을 생성한다는 것을 보여주었습니다.
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이미지: Suzushi Nishimura 외, 고급 물리학 연구
로봇의 "자기 인식"
자신과 신체에 대한 생각은 도움이 됩니다.인간과 동물은 움직임을 계획하고 실행합니다. 아직 로봇의 완전한 의식과 지능에 대해 이야기하고 있지는 않지만 개별 구성 요소는 여전히 실현 가능합니다.
예를 들어 컬럼비아의 연구자들은대학에서는 로봇이 외부에서 스스로를 "관찰"하고, 신체가 다양한 자극에 어떻게 반응하는지 평가하고, 움직임을 학습하고 교정하는 데 도움이 되는 시스템을 개발했습니다.
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이미지: Boyan Chen 외, 사이언스 로보틱스
강하고 강한 손가락
로봇은 사람과 마찬가지로 예측할 수 없는 상황에서 일해야 하는 경우가 많습니다. 때때로 그들은 깨지기 쉽고 섬세한 장치로 작업해야 하며 때로는 위험한 환경에서 작업하고 부상을 방지해야 합니다.
Harbin Technological의 연구원대학은 물체 조작의 효율성, 작은 크기 및 외부 영향에 대한 저항성을 결합한 소형 로봇 손가락을 개발했습니다. 그 비밀은 자연이 제안한 가변 강성 메커니즘에 있습니다.
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이미지: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
민감한 손바닥
촉각 감각은 또 다른 소스입니다.외부 세계에 대한 정보. 브리스톨 대학의 연구원들은 이러한 특성을 로봇 팔에 부여하는 데 성공했습니다. 이전 개발과 마찬가지로 살아있는 유기체에서 영감을 얻었습니다.
로봇 손가락은 손가락 끝에 있는 작은 핀 모양의 유두를 통해 감지할 수 있습니다. 예를 들어, 유사한 구조가 인간의 피부 내부에 숨어 있습니다.
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이미지: Nicholas Pestell et al., University of Bristol
프린터에서 기성품 로봇
한 손에도 많은 복잡한 작업이 필요합니다.요소, 본격적인 안드로이드에 대해 말할 것. 그러나 콜로라도 대학교 보들레르의 과학자들은 단순히 3D 인쇄가 가능한 로봇을 만드는 꿈을 꿉니다. 이를 위해서는 고체와 액체를 혼합하는 인쇄 방식이 필요합니다.
본격적인 안드로이드에 대해 이야기하기에는 아직 이르지만,그러나 이 기술은 유망해 보이며 내장된 와이어가 있는 완성된 구조를 인쇄하거나 심지어 실제 인간 장기의 부드러움을 모방하는 모델을 인쇄하는 데 사용할 수 있습니다.
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