일본 리츠메이칸 대학의 엔지니어들이 부드러운 마이크로 로봇 손가락을 개발했습니다.
민감한 마이크로핑거. 이미지: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
현미경을 통해 보고 관찰할 수 있지만작은 동물과 심지어 박테리아 뒤에는 여전히 직접 상호 작용하기가 어렵다고 과학자들은 그들의 작업 아이디어를 설명합니다. 작은 손가락은 이 문제를 해결합니다. 미생물에 직접 영향을 미치고 그들의 행동을 기록할 수 있습니다.
마이크로핑거의 촉각 특성은 다음과 같이 제공됩니다.유연한 액체 금속 스트레인 게이지를 사용합니다. 부드러운 공압 액추에이터는 변환기를 제어하고 움직이는 인공 근육처럼 작동합니다. 로봇 장갑을 사용하면 인간 사용자가 마이크로핑거를 직접 제어할 수 있습니다.
로봇 손가락 장치. 이미지: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
장치의 성능을 확인하려면,과학자들은 목니과의 딱정벌레 다리의 반응력을 측정했습니다. 딱정벌레는 특수 클램프로 제자리에 고정되었고 마이크로핑거를 사용하여 힘을 가하고 딱정벌레 다리의 반응력을 측정했습니다. 데이터는 딱정벌레의 다리가 외부 영향을 받는 저항력이 약 10mN인 것으로 나타났습니다.
연구원들은로봇 장갑과 작은 손가락과 같은 민감한 도구를 통해 마이크로 수준에서 인간과 환경의 상호 작용에 관한 많은 증강 현실 기술을 실현할 수 있습니다.
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