Skolkovo 과학 기술 연구소의 과학자들은 다음을 사용하여 드론 떼를 제어하는 방법을 개발했습니다.
여러 장치를 관리하기 위해 운영자는가상 현실 헬멧, 마커가 있는 장갑 및 특수 촉각 디스플레이를 사용합니다. 개발자는 준비가 되지 않은 사용자도 컨트롤을 처리할 수 있다고 말합니다. 이렇게하려면 가상 활에서 일련의 샷을 사용하여 올바른 방향으로 각 장치를 지시하는 것으로 충분합니다.
가상현실을 이용해 드론 떼를 조종하는 모습. 비디오: 스콜텍
"궁수"의 행동은 시스템을 사용하여 읽습니다.장갑과 드론의 위치를 캡처하는 여러 IR 카메라의 모션 캡처. 촉각 디스플레이는 스트링이 얼마나 팽팽한지 보여주는 피드백을 제공합니다. 장력을 제어하여 사용자가 궤적과 비행 범위를 조정할 수 있습니다. 동시에 드론이 보낼 라인이 헬멧 화면에 실시간으로 표시된다.
장력 평가를 위한 촉각 디스플레이. 이미지: 스콜텍
오퍼레이터가 주먹을 열면 시스템은 다음과 같이 읽습니다.이 움직임은 드론을 발사하는 것입니다. 미리 정해진 지점에 도달하면 임무에 해당하는 자율 제어 모드로 전환합니다. 이러한 군집 드론은 구조 작업, 산불 수색, 환경, 수역 또는 기반 시설 상태 모니터링에 사용할 수 있습니다.
탄도 사용의 장점화살의 비행을 모델로 한 궤적은 사람의 경우 그러한 궤적이 매우 자연스럽게 보이기 때문에 드론 그룹을 신속하게 배치하여 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다는 사실에 있습니다.
Ekaterina Dorzhieva, Skoltech 졸업생이자 연구의 첫 번째 저자
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표지 이미지: 드론 어레이의 예술적 삽화. 출처: Pavel Odinev/Skoltech