어리석은 몸의 스마트 AI - 그 반대도 마찬가지입니다. 왜 (아직) 진정으로 현실적인 로봇이 없는지

개발자들은 여전히 ​​현실적인 외관과 자동차에서의 의사소통 능력을 결합할 수 없습니다. 무엇

근본적인 문제 - Sber Gamification Laboratory Nils Klovait와 Maria Erofeeva의 전문가들이 이를 분석합니다.12

음성 비서는 재미있다

ECA

구현된 대화 에이전트대화형 에이전트(예: 챗봇)입니다."내 주문은 어디 있나요?"에 응답하는 매장은 아바타, 로봇, 홀로그램 또는 눈이 있는 상자 등 모든 시각적 형태에서 "내 주문은 누구입니까?"이기도 합니다.예를 들어, 연구원들은 사용자의 신체적, 정신적 건강을 학습하거나 유지하는 데 도움이 되는 에이전트를 만듭니다.

구조의 웹 사이트 및 응용 프로그램의 ECA는 대부분 다음과 같습니다.

우리 연구실은 구체적으로ECA의 방향. 우리는 육체가 없는 로봇에서 "새로운 단어"를 만들고, 정말 유용하고 즐겁고 모든 사람의 시간을 절약하는 방식으로 의사 소통하는 방법을 가르치고 싶습니다.

에이전트가 복잡한 이유

이제 모두가 현실적인 로봇을 만들고 싶어하며,신체의 구현, 눈의 움직임, 감정 등 이것은 단지 변덕이나 시대의 추세가 아닙니다. 그러한 필요성은 기술적 측면과 이론적 측면의 두 가지 측면에 있습니다.

  • 전문인. 예전에는 할 수 없는 일이었다초현실적인 아바타. 이제 우리는 외모와 행동 측면에서 더 많은 것을 할 수 있습니다. 3D 모델링, 신경망 및 다양한 버전의 사용자 음성 의미 구문 분석이 이에 도움이 됩니다(예: 로봇은 농담이나 풍자를 이해하도록 가르칠 수 있음).

  • 이론적 인. 개발자는 사람들이 그러한 로봇과 통신하는 것을 좋아하는지 여부에 따라 현실감의 증가가 즐거운지 반대로 사용자를 격퇴하는지 확인합니다. 그리고 당신은 알고 있습니까? 예, 사람들은 리얼리즘을 좋아합니다!

끊임없이 복잡해지는 시나리오에서만 여기에 하나의 근본적인 문제가 있습니다.

내적 현실주의와 외적 현실주의의 불균형

한 번에 모든 것을 할 수는 없으며 선택해야 합니다.한편으로 개발자는 인공 지능 시스템을 복잡하게 만듭니다. 그들은 시스템이 인간 두뇌의 작업과 유사하도록 내부 리얼리즘을 높이려고합니다. 반면에 외부 리얼리즘은 사람에게 중요합니다. 이것은 사람이 로봇과의 의사 소통에 어떻게 반응하는지에 대한 주요 요소입니다. 기계의 "마음"은 외형과 일치해야 합니다.

예를 들어 다마고치는 의인화된 모습을 필요로 하지 않으며,장난감이 원시적이기 때문입니다. 그러나 동시에 내부와 외부의 대응으로 인해 자연스러운 것으로 인식됩니다. 이것은 로봇을 만들 때 고려해야 할 균형입니다.

그 다마고치는 매우 살아있음을 느꼈습니다. 기술적으로 완전히 원시적 이었지만

로봇을 다음과 같이 만드는 목표를 설정하면똑똑하면 인지 아키텍처 풀에 뛰어들어야 합니다. 그들은 행동이 현실적인 인공 에이전트로 구성된 전체 사회 세계를 시뮬레이션하는 것을 가능하게 합니다. 즉, 로봇이 사람과 스크립트의 참여 없이 자율적으로 의사 결정을 내리고 인간의 언어를 이해하고 작업할 수 있는 기반입니다.

아키텍처는 복잡한 "스마트" 시스템을 제어하기 위해 20세기 후반에 사용되기 시작했습니다. 예를 들어, Soar는 군사 조종사를 훈련하고 공중전의 논리를 시뮬레이션하는 데 사용되었습니다.

이 기술은 과학적신경 심리학 및 신경 생리학 분야의 연구 - 그러나 아바타를 만드는 데 거의 사용되지 않을 정도로 복잡합니다. 인지 아키텍처는 복잡성으로 인해 많은 프로세서 성능을 "먹습니다"; 단순한 게임에는 사용하지 않는 것이 좋습니다.

이러한 아키텍처는 내부적으로 최대한현실적이지만 이것이 사용자에게 얼마나 전달되는지, 그리고 그의 대담 로봇이 얼마나 "똑똑해"졌는지 이해하기 위해 그 차이를 전혀 느낄 수 있는지 여부는 완전히 이해할 수 없습니다.

멀티모달리티의 문제

현대 기술은 다음을 가능하게 합니다.시각적으로 매우 사실적인 로봇. 예를 들어, 2021년 12월 Engineered Arts는 현실적인 표정을 가진 로봇을 소개했지만 "인간적으로" 깨어나는 것 외에는 거의 아무것도 할 수 없습니다. 그를 위한 다른 작업은 "숨겨진" 연산자에 의해 수행됩니다. 이것은 당신이 의사 소통 할 수있는 실제 에이전트보다 더 많은 장난감입니다.

즉, 기술적으로 의인화 된 것을 만드는 것이 가능합니다.로봇이지만 특별히 "똑똑한" 것은 아닙니다. 혹은 그 반대로도. 여기에서 의사 소통과 시각적 사실주의 사이에 모순이 발생합니다. 인간의 모습을 한 로봇은 가장 작은 세부 사항까지 인간처럼 행동하고 생각해야 합니다. 그러나 테이블 위의 스마트 스피커는 마이크로 회로, 스피커 및 배터리 외에는 아무것도 없는 것 같지만 활기찬 연설로 일관되게 유쾌하게 놀라움을 선사합니다. 잠재 의식 수준에서 그녀에게 특별한 것은 아무것도 기대되지 않기 때문입니다.

  1. 로봇의 외적 현실주의 + 어리석음

이 경우 사용자는 즉시사람처럼 보이지만 5살처럼 행동하거나 능력이 전혀 사람처럼 보이지 않는 아바타에 대한 불신. 이러한 로봇은 항상 사람들의 신경을 건드리거나 농담의 대상이 됩니다.

리얼한 모습일수록 기대감도 높아져사용자. 예를 들어 에이전트에 얼굴이 있는 경우 응시 방향을 추적하고 표정을 통해 감정을 표현하는 등 인간적인 방식으로 반응할 것으로 예상됩니다. 이 모든 것은 무작위가 아니라 적절하고 시기적절합니다. . 오늘날에는 기술적으로 불가능합니다.

  1. 슈퍼 스마트 로봇 + 기술적 어려움

개발자는 말하는 기계를 만들 수 있습니다.로봇이 거의 인간처럼 매우 논리적이고 "합리적으로" 행동하는 복잡한 인지 아키텍처. 그러나 이 모든 것을 로봇 몸의 움직임, 표정 및 기타 시각적 세부 사항으로 변환하는 것은 어렵습니다. 기술은 아직 "로봇" 언어에서 인간 언어로 고품질 번역을 허용하는 시스템을 허용하지 않습니다.

예를 들어 로봇을 발명하고 공식을 생각해 냈습니다.수십 가지 요인을 고려하고 기계가 "감정"을 올바르게 결정하도록 가르칩니다. 이것이 실제로 사람들이 느낄 것이라고 확신합니까? 연구 결과에 따르면 진정으로 스마트한 로봇은 사람들에게 종종 매우 단순한 로봇만큼 현실감 있는 것처럼 보이기 때문에 아바타의 실제 "마음"에 투자할 경제적 의미가 아직 없습니다.

우리는 이상에서 얼마나 멀리 떨어져 있습니까?

이제 주요 아이디어는 내부 및외부 현실주의, 그리고 이를 위해서는 연구와 개발이 필요합니다. 기술 발전의 이 단계에서 "현실주의를 위한 경쟁"이 얼마나 편리한지 이해하는 것이 중요합니다.

로봇이 산업기계에서 변신할 때장치나 사람들의 대담자에 대해 생각해야 할 때입니다. 로봇이 현실감을 느끼도록 하려면 무엇을 해야 하고, 하지 말아야 할까요? 발언부터 시작하여 에티켓까지 로봇이 대화에서 길을 잃지 않도록 고려해야 할 사항은 무엇입니까? 인간처럼 자연스럽고 자유롭게 공간을 탐색하도록 기계를 가르치는 방법은 무엇입니까?

이러한 질문에 대한 답변은 개발과 직접적인 관련이 있습니다. 때로는 깜박일 수 있는 다른 의인화된 로봇보다 다마고치를 만드는 것이 더 낫습니다.