캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스의 연구자들은 다람쥐가 점프하고 착지하는 방법을 연구했습니다.
다람쥐가 움직이는 방식은 엔지니어들에게 영감을 주어 민첩한 로봇을 만들도록 했습니다.
점프할 때 우리는 우리 몸의 움직임을 따라야 합니다.몸과 환경을 소중하게 생각합니다. 이제 우리는 단백질 덕분에 이 제어가 무엇을 기반으로 하고 어떻게 작동하는지 이해할 수 있습니다. 이 동물의 도움으로 우리는 가장 유연하고 지능적인 로봇을 만들 것입니다.
로버트 풀, 통합생물학 교수
새로운 연구에서 저자는 다람쥐가 자유 비행 중에 어떻게 행동하는지, 다양한 장소에서 점프하는 법을 배우는 방법, 공중에서 자세를 바꾸는 방법, 착륙 후 무엇을 하는지 연구했습니다.
그들은 또한 다음과 같은 사실에 주목했습니다.다람쥐가 뛰어내려야 하는 가지가 얇거나 작을수록 더 조심합니다. 그러나 여러 번 시도한 끝에 설치류 역시 이에 적응했습니다.
저자는 단백질이 다음을 결정하면점프한 다음 그 아래의 가지가 얼마나 유연한지, 그 아래에 있는 심연의 크기는 얼마나 되는지 평가합니다. 그리고 가지가 너무 흔들리거나 작다는 것이 밝혀지면 다람쥐는 이러한 새로운 조건에 익숙해지기 위해 몇 번의 점프만 하면 됩니다. 저자는 그러한 행동 유연성이 모든 지형에서 능숙하게 움직이는 기초라고 지적합니다.
예상치 못한 관찰 중 하나는 어려운 점프 중에 다람쥐가 파쿠르에서 하는 것처럼 수직 표면에서 튕겨져 나온다는 것입니다.
수집된 데이터를 바탕으로 과학자들은 다람쥐처럼 자연 재해나 사고가 발생한 장소 등에서 능숙하게 점프하고 오프로드를 이동할 수 있는 범용 로봇을 만들 것입니다.
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