미국의 독립 연구자들은 장치가 어떻게 작동하는지 알아내는 가장 좋은 방법은 다음과 같다고 설명했습니다.
과학자들은 그들이 재현할 수 없었던 것에 주목했습니다.로버의 일반적인 원리뿐만 아니라 조작기와 장치가 화성에서 작동하는 데 도움이 되는 세부 사항도 있습니다. 그들은 NASA 웹사이트에서 볼 수 있는 Perseverance의 3D 렌더링으로 모델링 프로세스를 시작했습니다. 그들은 그것을 SolidWorks 소프트웨어에 로드한 다음 로버를 올바르게 표시하는 것을 포함하여 로버의 세부 사항을 완성했습니다.
모델 덕분에 연구자들은Perseverance와 Curiosity에 사용된 6륜 트윈 보기 디자인의 외관과 기능이 정확히 무엇인지 알 수 있습니다. 동시에 그들은 이전에 알려지지 않은 사실을 발견했습니다. 장치의 몸체가 양쪽의 한 지점에서 매달리고 플랫폼에있는 추력이 몸체의 회전을 방지하고 차동 제어를 제공합니다. 로버의 양쪽에 있는 선두 카트.
비디오는 전체 프로세스와 3D 프린팅을 보여줍니다.모델의 모든 부품 제조 및 조립에 필요합니다. 또한 Arduino 제어 모델이 무선 제어되는 방법을 보여줍니다. 다음으로 과학자들은 SCARA 3D 인쇄 조작기와 자동 파이프 벤더를 재현하려고 합니다.
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