흙 벼룩의 호핑 메커니즘은 로봇이보다 효율적으로 움직일 수 있도록 도와줍니다.

벼룩벌레는 약 9,900종의 초다양화된 그룹에 속하는 초식동물이며,

전 세계의 다양한 환경에서 발견됩니다.저지대 열대우림부터 고산지대 초원과 사막까지. 대부분은 숙주 식물의 잎 윗면에서 살고 먹이를 먹고 번식하므로 새, 개미, 거미를 포함한 포식자에게 특히 취약합니다. 그들의 방어 메커니즘 중 하나는 딱정벌레가 다가오는 포식자로부터 즉시 탈출할 수 있게 해주는 놀라운 점프 기술입니다.

벼룩이 발생하는 메커니즘에도 불구하고마치 자신의 크기에 비해 상당한 거리를 극복하면서 스스로 발사하는 것처럼 1929년에 발견되었지만 아직 잘 연구되지 않았습니다.

연구진은 마이크로 컴퓨터 단층 촬영과 고속 이미징을 사용하여 벼룩의 움직임 이미지를 캡처한 다음 결과 이미지에서 점프하는 동안 곤충의 3D 모델을 만들었습니다.

이것은 점프의 정확한 역학을 확립하는 것을 가능하게했습니다.과학자들이 "탄성 판"이라고 부르는 곤충의 다리에서 구조의 역할을 결정합니다. 점프를 담당하는 시스템은 딱정벌레의 뒷다리에 위치하고 비교적 간단합니다. 8,650 평방 미터로 점프 할 때 가속 할 수있는 경화 된 부분 3 개와 근육이 포함되어 있습니다. m / s, 중력 가속도보다 865 배 더 큽니다.

지구 점프 배출 메커니즘벼룩은 매우 효과적이고 간단하여 공학 및 산업 설비뿐만 아니라 로봇 공학에서도 응용 분야를 찾을 수 있다고 연구원들은 지적했다. 그들의 연구에서 그들은 딱정벌레에서 영감을 얻은 생체 공학 팔다리의 디자인을 제안합니다.

초기 과학자들만들어진직경이 최대 0.3 mm 인 선박을 바느질할 수있는 로봇. 인간의 초 미세 수술 장치의 첫 번째 테스트는 성공적이었습니다.