취리히 대학교(UZH)의 연구팀은 다음을 수행할 수 있는 알고리즘을 만들었습니다.가장 많이 찾기
알고리즘 기반 드론은 세계 정상급 조종사들보다 더 빠르게 실험 경주 거리를 주행했습니다.저자는 알고리즘이 일단 발견하면최고의 비행 궤적, 여러 번 정확하게 재현 할 수 있습니다.사람.
알고리즘의 참신함은무인항공기의 한계를 충분히 고려한 최적의 궤적을 생성합니다. 이전 작업은 드론 시스템이나 비행 경로 설명의 단순화를 기반으로 했기 때문에 차선책이었습니다.
Davide Scaramuzza, 로보틱스 그룹 책임자
또한 드론에는 실시간 위치 정보를 제공하는 외부 카메라가 있습니다.
이제 새 작업의 저자는 지금까지 컴퓨터가 드론의 최적 궤적을 계산하는 데 최대 한 시간이 필요하기 때문에 새로운 알고리즘의 최적화에 참여하고 있습니다.
또한 현재 드론은 주어진 순간에 어디에 있었는지 계산하기 위해 외부 카메라에 의존합니다.연구원들은 온보드 카메라를 사용하려고 합니다.그들의 일에는 큰 잠재력이 있습니다.
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