동맥류는 혈관 벽에 있는 비정상적인 종양입니다.
신경외과 의사는 환자를 치료하기 위해 먼저 사타구니 근처의 동맥에 와이어를 삽입하고 안내합니다카테터는 대동맥을 통해 뇌를 향해 앞으로 나아갑니다.와이어에는 얽힌 경로를 따라 이동할 수 있는 곡선 팁이 있습니다.
불행히도 가장 중요한 많은우리가 치유해야 하는 혈관은 매우 구불구불하고 연약합니다. 따라서 오늘날 로봇은 이러한 의료 문제를 해결하는 데 필수적이 되고 있습니다.
제임스 프렌드(James Friend), 캘리포니아 대학교 의공학 교수
제어 가능하고 손재주를 만들기 위해카테터, 과학자들은 딱정벌레에서 영감을 얻었습니다. 짝짓기 중 변형 및 유압, 다리 및 편모의 움직임. 결과적으로 과학자들은 유압 드라이브가 있는 부드러운 로봇 마이크로 카테터를 만들었습니다. 이 마이크로 카테터는 뇌 전체를 움직일 수 있습니다.
개발 중에 팀이 처음으로 피해를 입힌 것은서로 다른 경도를 가진 각 층의 동심원 실리콘 층. 그 결과 내부 공동 세트가 있는 실리콘 고무 카테터와 휴대용 컨트롤러를 통해 제어할 수 있는 무해한 생리액이 탄생했습니다.
연구진은 돼지의 뇌동맥에서 새로운 카테터를 테스트했는데, X-레이에서 조종 가능한 카테터 끝이 보였다.과학자들은 동물을 대상으로 한 실험을 더 많이 실시한 다음 인간을 대상으로 수술을 할 계획이다.
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