PATRICK 로봇을 만들 때 개발자들은 자연에서 영감을 얻었습니다. 그들은 불가사리의 행동을 기본으로 삼았습니다.
“이 작품은 자연스럽게 계속되었습니다이 연구를 수행 한 연구원 중 한 사람은 전기 모터 대신 근육 와이어를 사용하여 소프트 로봇을 만드는 실험실의 이전 작업을 수행했습니다. "우리는 불가사리와 매우 유사한 뱀 꼬리에 영감을 받았습니다."
연구원들은 소프트 개발을 시작수 중에서 간단한 임무를 수행하는 로봇. 그러나이 개발은 또한 뱀 꼬리 수중 크롤링의 동작을 이해하는 데 도움이되었습니다. 수중 보행 능력을 재현하기 위해 PATRICK 로봇은 자유로운 움직임을 방해하므로 외부 장비에 묶이지 않았습니다.
</ p>PATRICK에는 5 개의 사지가 있습니다.전선 코일의 움직임. 그들은 금속으로 만들어졌으며 실온에서 높은 유연성과 독특한 가열 동작을 포함하여 몇 가지 장점이 있습니다. 전류가 공급되면 금속이 빨리 가열되어 과거에 얻은 형태로 돌아갑니다.
“우리는 이러한 형태 변경 코일을패터슨은 로봇의 다리가 올바른 방향으로 구부러지게하는 일종의“근육”이라고 말했다. "로봇은 주로 실리콘으로 만들어져 매우 유연하고 방수가됩니다."
또한 로봇은 말 그대로 주변을 감지하고 스스로 갈 방향을 선택합니다.이를 위해 연구진은 로봇이 물속에 있는 동안 무선 통신을 통해 물 밖의 장치와 통신할 수 있는 구조를 개발했습니다.