하얼빈 공과대학 연구원들이 소형 로봇을 개발했습니다.
몇 분만에 전 세계 로봇 공학수십 년 동안 그들은 다양한 물체로 작업할 때 인간의 손재주를 모방할 수 있는 조작기의 제작을 위해 노력해 왔습니다. 이 기간 동안 다양한 장치가 만들어졌지만 이러한 개발이 모두 이루어지지 않은 것은 취약성 때문이라고 과학자들은 설명합니다. 작업 환경에서 불가피하게 발생하는 우발적 충격은 장치 고장으로 이어질 수 있습니다.
외부 영향에 강한 로봇 손가락. 이미지: Handong Hu 외, 기계공학 개척
이러한 문제를 극복하기 위해 엔지니어들은가변 강성의 길항 손가락 메커니즘을 개발했습니다. 이 장치는 오늘날의 능숙한 케이블 작동식 손보다 더 안정적이고 제조 및 유지 관리가 더 쉬운 기어 트레인으로 구동됩니다. 그리고 장치의 작동 원리는 기계적 수동 컴플라이언스의 개념을 기반으로 합니다. 이것은 로봇 팔과 단단한 환경 사이의 접촉력이 제어된다는 것을 의미한다고 개발자들은 설명합니다.
기계손가락이 물리적인 손가락을 흡수한다영향을 미치며 수행되는 작업에 따라 강성을 변경할 수 있습니다. 이 장치는 추가 드라이브의 무게와 복잡성 없이 조정 가능한 강성 기능과 매우 컴팩트한 디자인을 제공합니다. 팀이 개발한 프로토타입 손가락의 무게는 480g이며 합금과 3D 프린팅 재료로 만들어졌습니다.
외부 영향에 강한 로봇 손가락. 비디오: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
엔지니어들은 테스트를 위해 일련의 테스트를 수행했습니다.조작자의 작업. 다양한 모양과 크기의 물체를 잡아야 하고, 외부 영향도 견뎌야 했습니다. 연구에 따르면 이 장치는 신뢰할 수 있고 적절한 힘을 제공하며 물체를 잡고 조작할 수 있는 것으로 나타났습니다.
저자는 동일한 속성을 가진 본격적인 로봇 팔을 만드는 작업을 계속할 것입니다.
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