Charles Xiao와 그의 동료들은 많은 부분을 갖춘 2미터 길이의 장치를 만들었습니다. 포도나무처럼
드라이브의 기본 개념은 폴딩을 기반으로 합니다.공압 인공 근육. 다중 세그먼트 봇에는 Novec 7000 냉각수가 채워진 한 쌍의 얇은 Mylar 백이 포함되어 있으며 백은 절연 저밀도 폴리에틸렌으로 분리됩니다. 세그먼트로 분할된 각 슬리브는 전체 길이를 줄이면 확장될 수 있습니다. 이는 내부 냉각수가 33°C 이상에서 증발할 때 발생합니다.
2미터 로봇 리아나
가열된 측면 세그먼트가 팽창하고수축하면 반대쪽 부분이 동시에 늘어납니다. 연구원들은 그들의 로봇이 간단한 장애물을 우회하고 열을 제거하기 위해 뒤로 기울일 수 있다고 강조합니다. 로봇은 또한 내부에서 확장하거나 회전할 수 있는 반전 기능이 있습니다.
"제시된 개념을 기반으로 하는 미래의 로봇은 수색 및 구조 및 소방 응용 프로그램에서 향상된 기능을 제공할 수 있습니다."라고 개발자는 썼습니다.
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