Робот наблюдал за тем, как исследователь Шикхар Бахл открывает дверцу холодильника. Он фиксировал его
처음에는 작동하지 않았습니다.때때로 그는 손잡이를 완전히 놓쳤거나, 엉뚱한 곳에서 움켜잡았거나, 엉뚱한 방향으로 당겼습니다. 그러나 몇 시간의 연습 끝에 로봇은 성공하고 문을 열었다.
"Подражание – отличный способ обучения", – сказал Бахл, аспирант Института робототехники (RI) при Школе компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона.
Bahl은 Deepak Pathak 및 Abhinav와 함께 일했습니다.RI 교수인 Gupta는 WHIRL이라는 로봇을 위한 새로운 학습 방법을 개발했습니다. 이는 즉각적인 시각적 시뮬레이션을 위한 효율적인 알고리즘입니다. 인간 상호 작용의 비디오 영상에서 직접 학습하고 해당 정보를 일반화하여 새로운 작업을 수행하여 로봇을 숙제 훈련에 적합하게 만들 수 있습니다.
사람들은 자신의 업무에서 끊임없이 다양한 작업을 수행하고 있습니다.주택. WHIRL을 사용하여 로봇은 이러한 작업을 관찰하고 궁극적으로 작업 자체를 완료하는 방법을 결정하는 데 필요한 비디오 데이터를 수집할 수 있습니다.
Робот научился выполнять более 20 задач – от открывания и закрывания дверей шкафов и ящиков до накрывания кастрюли крышкой, подталкивания стула и даже вынимания мусорного пакета из корзины. Каждый раз робот наблюдал, как человек выполняет задание, а затем тренировался и учился выполнять его самостоятельно.