엔지니어들은 UX-1Neo 로봇을 개발하여 가장 깊은 곳인 보더 어비스(Border Abyss)의 기록적인 450m까지 내려갔습니다.
UX-1Neo는 하이브리드 ROV/AUV 로봇입니다.자율적으로 작동하거나 원격 제어로 작동할 수 있습니다. 첨단 내비게이션과 센서를 통해 차량은 주변 환경과 위치를 정확하게 이해할 수 있습니다. 연구자들이 쓴 것처럼 이것은 체코 동굴을 연구할 때 결정적인 이점으로 판명되었습니다.
물에 있는 구형 로봇. 사진: 사진: 유넥스
Hranice Abyss가 형성되었다고 믿어집니다.깔때기 붕괴의 결과. 최근 추정에 따르면 물의 온도와 화학적 분석을 바탕으로 심연의 깊이는 1000m 이상일 수 있습니다.
동굴의 첫 번째 지도는 다음을 기반으로 작성되었습니다.수심 180m까지 내려간 다이버 관찰 몇 년 전 Krzysztof Starnawski는 217m에 도달하고 이 위치에서 384m에 도달한 탐사선을 발사했습니다. 다이버가 놀라운 결과를 얻었음에도 불구하고 데이터가 충분하지 않았습니다. UX-1Neo는 이제 이전에는 불가능했던 동굴의 상세한 지도를 제공합니다. 센서 덕분에 로봇은 동굴 벽의 모든 세부 사항을 "보았습니다".
약 450m 깊이의 동굴 섹션 지도 나머지 지도 조각은 아래 비디오에 있습니다. 사진: 유넥스
개발 작성자가 설명했듯이 UX-1Neo는이 로봇은 "다른 로봇이 처리할 수 없는 임무를 수행할 수 있는" 정확한 위치 지정과 고유한 특성으로 구별됩니다.
내장형 소나, 카메라,엔진, 구조화된 조명 시스템, 부유 시스템 및 기타 장비. 로봇에는 전체 전자기 스펙트럼에서 정보를 수집하고 처리하는 초분광 장치도 있습니다.
이 모든 것이 과학자들이 상세한 내용을 구축하는 데 도움이 되었습니다.연구 지역의 3차원 지도. “체코 공화국에서 선교 사업을 하는 동안 우리는 이틀 만에 그러한 지도를 만들었습니다. 과학계는 지난 50년 동안 이를 달성하기 위해 노력해 왔습니다.”라고 프로젝트 참가자들은 결론을 내렸습니다.
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