Imperial College London의 개인 로봇 공학 연구소 직원들은 로봇에게 착용 방법을 가르쳤습니다.
연구원과 엔지니어들은 계속해서 노력하고 있습니다.의료 부문에 로봇을 통합합니다. 이 경우 병원에서 부분 마비 환자에게 치료를 제공하는 데 중점을 두었습니다. 이 경우 의료진은 옷을 갈아입을 책임이 있습니다. 환자에게 옷을 입히는 방법을 로봇에게 가르치는 것은 옷을 만드는 데 사용되는 부드러운 소재의 특성으로 인해 어려운 것으로 입증되었습니다. 직물은 무한한 형태를 취하기 때문에 엔지니어가 로봇에게 직물을 다루는 방법을 "말"하는 것은 어렵습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Zhang과 Demiris는 새로운 접근 방식을 취했습니다.
그들은 로봇을 시뮬레이션된 병실에 넣었습니다.마네킹이 침대에 얼굴을 대고 누워 있는 방. 벽에는 병원 가운을 걸 수 있는 고리가 달려 있었다. 로봇의 임무는 후크에서 가운을 제거하고, 최적의 위치로 이동하고, 침대에 접근하고, "환자"와 공간에서의 위치를 결정하는 것이었습니다. 그런 다음 - 환자에게 가운을 입히고, 각 손을 차례로 들어올리고 자연스럽게 각각 위로 가운을 당깁니다.
로봇에게 일련의 작업을 수행하도록 가르치기 위해연구자들은 일련의 행동을 관련 없는 일련의 단계로 분류했습니다. 그들은 또한 로봇이 색상과 질감을 구별하는 방법을 보여주는 훈련 요소로 사용할 여러 모델을 만들었습니다. 그런 다음 그들은 로봇에게 다양한 행동 옵션 중에서 선택하도록 가르쳤습니다.
엔지니어들은 새로운 접근 방식을 테스트하면서 약 90%의 시간 동안 로봇이 마네킹에 적절하게 옷을 입히도록 가르칠 수 있다는 사실을 발견했습니다. 전체적으로 그들은 200번의 테스트를 실시했습니다.
더 읽어보기 :
지구 내부에는 또 다른 "행성"이 있습니다. 어떻게 초기 생명을 구했는지
핵융합은 더 이상 수백만 도가 필요하지 않습니다: 새로운 방법이 작동하는 방식
새로운 연구는 빛 에너지 전달 이론을 반박합니다