표정은 신뢰 구축에 큰 역할을 하지만 대부분의 로봇에는 여전히 공백이 있습니다.
Creative Machines 연구실의 연구원Columbia Engineering의 연구실에서는 주변 사람들의 표정에 맞춰 반응하는 부드럽고 표현력이 풍부한 얼굴을 갖춘 새로운 자율 로봇인 EVA를 만들기 위해 5년 동안 노력해 왔습니다.
“EVA에 대한 아이디어는 몇 년 전에 구체화되었습니다.제 학생들과 저는 우리 연구실의 로봇이 플라스틱 눈을 통해 우리를 보고 있다는 것을 알아차리기 시작했습니다.”라고 혁신 교수인 Hod Lipson이 회상합니다.
Lipson도 비슷한 경향을 발견했습니다.그곳에서 그는 명찰을 달고 손으로 짠 포근한 모자를 쓰고 있는 로봇 보충원을 만났습니다. “사람들은 로봇에게 눈, 성격, 이름을 부여함으로써 로봇을 인간화하는 것 같았습니다.”라고 과학자는 말합니다. "눈과 옷이 작동한다면 표현력이 뛰어나고 반응이 빠른 인간 얼굴을 가진 로봇을 만드는 것은 어떨까요?"
프로젝트의 첫 번째 단계는 실험실에서 시작되었습니다.Lipson은 몇 년 전 학부생 Zanwar Faraj가 팀을 이끌고 물리적 로봇 메커니즘을 만들었을 때였습니다. 그들은 EVA를 조용하지만 생동감 넘치는 블루맨 공연자들처럼 실체 없는 흉상으로 디자인했습니다. EVA는 얼굴의 특정 지점에 작용하는 인공 "근육"을 사용하여 42개 이상의 움직임을 모방하여 분노, 혐오, 두려움, 기쁨, 슬픔, 놀라움의 6가지 기본 감정뿐만 아니라 다양한 미묘한 감정을 표현할 수 있습니다. 얼굴에 붙어 있는 작은 근육. 사람 얼굴의 피부와 뼈에 다양한 지점이 있습니다.
"EVA를 만들면서 가장 큰 난관은"목표는 인간의 두개골에 들어갈 만큼 작지만 광범위한 얼굴 표정을 생성할 수 있을 만큼 기능적인 시스템을 개발하는 것이었습니다."라고 Farage는 말했습니다.
팀이 역학에 만족하면EVA, 그들은 프로젝트의 두 번째 주요 단계인 EVA의 얼굴 움직임을 제어할 인공 지능 프로그래밍에 착수했습니다. 실물과 같은 애니마트로닉스 로봇이 테마파크와 영화 스튜디오에서 수년간 사용되어 왔지만 Lipson 팀은 두 가지 기술 발전을 이루었습니다. EVA는 딥 러닝 인공 지능을 사용하여 "읽고" 주변 사람들에게 보이는 표현을 표시합니다. 그리고 다양한 인간의 얼굴 표정을 흉내내는 EVA의 능력은 자체 비디오를 보면서 시행착오를 통해 학습됩니다.
참조 :
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