하버드 공학 및 응용과학 대학의 연구원. John A. Paulson은 새로운 것을 개발했습니다.
사람들은 거의 일정한 속도로 걷지 않으며하나의 편차. 우리는 러시아워 동안 도시에서 다른 속도로 이동하고 공원에서 산책하며 항상 변화하는 표면에서 움직입니다. 걷기는 또한 키, 나이 및 근력의 영향을 받으며 때로는 뇌졸중이나 파킨슨병과 같은 신경 또는 근육 장애의 영향을 받습니다.
요인과 업무의 가변성이 심각함실제 상황에서 사람이 움직이는 데 도움이 되는 스마트 엑소슈트를 개발할 때 문제가 됩니다. 오늘날 인간의 걷기를 위한 웨어러블 로봇 보조 장치를 설정하려면 몇 시간의 수동 또는 자동 작업이 필요합니다. 이는 건강한 사람에게는 피곤한 일이고 노인 환자에게는 전혀 불가능합니다.
하버드 공과대학 연구진과응용 과학의 이름을 따서 명명되었습니다. John A. Paulson(SEAS)은 로봇 엑소슈트를 특정 사람의 다양한 실제 걷기 작업에 몇 초 만에 적용할 수 있는 새로운 접근 방식을 개발했습니다. 새로운 생체 영감 시스템은 근육 역학의 초음파 측정을 사용하여 특정 활동을 목표로 하는 맞춤형 관리 프로필을 개발합니다.
"우리의 접근 방식을 통해 비교적 빠르게걸을 때 개인에게 실질적인 이점을 제공하는 개인화된 지원 프로필을 만들 수 있습니다.
기존 시스템 및 엑소슈트는할 수있는. 이것은 우리에게 흔한 일이지만 사람이 걸을 때 많은 요인을 분석하고 찰나의 순간에 새로운 단계에 대한 결정을 내림으로써 근육과 전신에 명령을 보냅니다.
연구 중에 과학자들은 다음을 사용했습니다.초음파는 다양한 작업을 수행할 때(다양한 경사나 속도로 걸을 때) 사람의 근육이 정확히 어떤 역할을 하는지 직접 측정합니다. 획득된 데이터는 스마트 엑소슈트 시스템을 만드는 데 사용되었습니다. 작업 결과는 저널 에 게시됩니다.과학 로봇.
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