미국 매사추세츠 공과 대학의 과학자들은 치타 로봇을 만들었습니다.
로봇에 설치된 개발자들은"미니 치타"라는 이름은 그가 틈새와 유사한 장애물을 뛰어 넘을 수 있게 해주는 새로운 지능형 시스템입니다. 이것이 개발의 주요 가치입니다.
연구의 주 저자에 따르면,MIT 컴퓨터 과학 교수인 Gabriel Margolis는 시스템이 균열, 구멍 및 기타 비행기 장애물과 같은 잠재적인 장애물을 실시간으로 감지하고 이를 치타가 어떻게 반응해야 하는지에 대한 지침으로 변환하는 비디오 센서에 의존한다고 말했습니다.
로봇 스마트 컴퓨터 비전 시스템치타 로봇의 12개 관절을 모두 제어하는 저수준 컨트롤러에 목표 궤적을 제공하는 신경망에 데이터를 전송하여 접근하는 지형의 깊이를 추정합니다.
"이를 사용하는 계층 구조저수준 컨트롤러를 사용하면 로봇의 동작을 제한하여 더 순종할 수 있습니다. 이 저수준 컨트롤러를 사용하면 일반적으로 학습 네트워크에서는 불가능한 제약을 부과할 수 있는 잘 정의된 모델을 사용합니다.”라고 Margolis는 말했습니다.
출처: 미래파