스탠포드 대학의 엔지니어 팀이 작은 수륙 양용 로봇을 만들었습니다.
종이접기 기법이 처음 사용된 것은 아닙니다.로봇을 만드는 것. 예를 들어, Hi-Tech는 이미 같은 그룹의 과학자들이 내시경 및 생검을 위한 애벌레 로봇의 개발에 대해 썼습니다. 새로운 로봇의 장점은 다양한 환경에 적응할 수 있다는 것입니다. 이 장치는 연구원들이 작업에서 보여주듯이 매끄럽고 고르지 않은 장기 표면 위로 빠르게 이동하고 체액에 뜰 수 있습니다.
비디오: Zhao Lab, Stanford University
연구원들에 따르면, 대부분의움직임을 제어하고 약 전달과 같은 기능을 수행하기 위해 별도의 장치가 필요하다는 점에서 현대의 소형 종이접기 로봇. "양서류"의 저자는 장치의 모양이 움직임을 담당할 뿐만 아니라 유용한 작업을 수행하는 방식으로 장치를 설계했습니다.
공학적인 구조는 허용합니다"분해된" 상태의 로봇은 다양한 표면에서 쉽게 이동할 수 있습니다. 그리고 목표에 도달하면 "양서류"가 아코디언처럼 접혀 약을 짜냅니다. 연구원들이 언급한 바와 같이, 이 접근 방식은 장치의 크기를 최소화하여 추가 모듈을 제거할 수 있습니다. 로봇이 작을수록 의료 절차가 덜 침습적일 것이라고 개발자들은 덧붙입니다.
비디오: Zhao Lab, Stanford University
두 번째 보편적인 구성 메커니즘:기하학적 요소의 조합. 제작자가 설명했듯이 로봇 중앙의 세로 구멍과 측면에 위쪽 각도로 위치한 측면 슬롯은 물 저항을 줄이고 로봇이 더 잘 수영할 수 있도록 도와줍니다. 그리고 이러한 동일한 메커니즘이 "부하"를 흡수하는 데 사용됩니다.
이 디자인은 음압을 생성합니다.빠른 수영을 위한 로봇과 동시에 화물을 싣고 운반하는 과정에서 흡입력을 제공합니다. 우리는 이 작은 로봇의 기하학적 특징을 최대한 활용하고 다양한 애플리케이션과 기능을 위한 균일한 구조를 만들기 위해 노력합니다.
René Zhao, Stanford University 기계 엔지니어 및 연구 리더
이제 새로운 개발이 단계를 거치고 있습니다.의료용 예비 테스트. 연구원들은 임상 시험에 앞서 곧 살아있는 동물 실험으로 이동할 계획입니다.
표지 이미지: 스탠포드 대학교 Zhao Lab
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