트레디 로봇은 독특한 나사 핀을 사용하여 장애물을 극복합니다.

피츠버그에 본사를 둔 HEBI Robotics에서 제조한 Tready 로봇은 정찰 및 연구용으로 설계되었습니다. 에도 불구하고

웃기게 생겼네요. 이 봇은 터프한 기계입니다.트레드 핀 덕분에 가장 어려운 지형을 탐색할 수 있습니다. 수평을 유지하거나 위아래로 이동할 수 있습니다. 그것은 모두 그들이 탐험해야 하는 영역에 따라 다릅니다.

4개의 핀에 대한 개별 제어이는 로봇이 계단을 쉽게 오르내릴 수 있고, 다양한 장애물과 좁은 공간을 극복하고, 가장 울퉁불퉁하고 울퉁불퉁한 지형에서도 걸을 수 있다는 것을 의미합니다. 그는 수영도 하며 물속에서 몸을 움직이기도 합니다. 

트레디는 중앙 직사각형으로 구성되어 있습니다.4개의 개별 조정 가능한 이동식 다리가 있는 인클로저. 각각의 끝에는 회전하는 고무 보호대가 있습니다. 이 지느러미는 로봇이 상대적으로 평평한 지면에서 움직일 때 수평을 유지할 수 있으며 지형의 윤곽을 따라 약간 위아래로 움직입니다.

그러나 트레디가 쓰러진 통나무나 큰 바위와 같은 장애물에 부딪히면 앞지느러미를 물체의 꼭대기로 들어 올려 올라가는 데 사용합니다.

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