엔지니어들은 화성에서 탐사선이 수집한 샘플을 집어낼 로봇 팔을 개발하고 있습니다
매니퓰레이터의 아키텍처는 인간을 모방합니다.어깨, 팔꿈치 및 손목이 있는 팔. 또한 로봇에는 자체 내장 "뇌"와 "눈"이 있습니다. ESA는 팔이 7개의 자유도로 넓은 범위의 동작을 수행할 수 있다고 보고합니다. 높은 수준의 손재주를 통해 탐사선에서 튜브를 제거하고 화성의 토양에서 들어 올려 용기에 넣고 화성에서 발사하기 전에 뚜껑을 닫을 수 있습니다.
화성 임무를 위한 로봇 팔. 사진: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
로봇에는 두 대의 카메라와 여러 개의 센서가 장착됩니다. 이러한 장치를 사용하여 그는 최상의 행동 과정을 독립적으로 결정하고 그에 따라 움직임을 조정할 수 있습니다.
로봇 팔은 화성 샘플 반환 임무의 일부입니다. 세 부분으로 구성되어 있으며 2033년까지 붉은 행성에서 수집된 샘플을 지구로 가져오는 것을 목표로 합니다.
화성 샘플 반환 임무의 개략도. 이미지: EKA
탐사선이 필요한 샘플을 수집한 후,그는 발사대로 돌아올 것입니다. 매니퓰레이터의 도움으로 수집된 토양은 컨테이너에 적재되고 밀봉됩니다. 로봇은 컨테이너의 뚜껑을 닫고 화성 샘플은 궤도로 발사됩니다. 그곳에서 ESA Earth Return Orbiter(ERO)에 의해 픽업되어 물질을 지구로 다시 보낼 것입니다.
표지 이미지: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
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