업데이트의 결과로 로버는 더 넓은 주문 공간과 배터리 수명을 받았습니다.
Yandex.로버는 새로운 플랫폼에 맞게 조정 된 자율 주행 자동차와 동일한 알고리즘을 사용합니다. 2 월 초 자율 배송 프로그램은 2020 년 4 월 이후 4,000 건의 배송이라는 새로운 이정표에 도달했습니다. 이 기간 동안 로봇은 수천 개의 문서, 음식 패키지, 레스토랑 주문 등을 전달했습니다.
로봇은 5~8km/h의 속도로 인도를 따라 이동합니다. 그들은 완전히 자율적입니다. 주변 물체를 인식하고 보행자와 자동차의 행동을 예측하고 경로를 계획합니다.
로버스는 올해 말부터 정기 배송을 시작했습니다.작년. 눈 내리는 겨울에도 서비스를 적극적으로 사용하는 첫 달 동안 얻은 경험을 바탕으로 로봇을 개선했습니다. 우선, 공간이 더 넓어졌습니다. 이제는 가장 큰 피자도 열 가방에 넣을 수 있으므로 주문이 여전히 뜨거운 상태로 구매자에게 도착합니다. 업데이트된 로버는 추운 날에도 한 번 충전으로 최대 10시간까지 작동할 수 있도록 에너지 소비량도 개선됐다. 또한 업데이트된 버전에서는 화물칸 뚜껑이 자동으로 열리고 닫힙니다.
알고리즘은 지속적으로 개선되고 있지만 별도로속도 플래너의 변화와 토크 증가를 강조할 가치가 있습니다. 이를 통해 로봇은 눈이 내리거나 얼어붙은 보도 지역을 더욱 효과적으로 오를 수 있었습니다.
눈이 많이 내리는 날에도 적합하도록 설계되었습니다.특수한 서스펜션 적응 시스템으로, 두 개의 후방 휠 쌍 위에 독특한 트랙이 놓입니다. 트랙 자체는 낮은 이동 속도와 빠른 마모 등 여러 가지 이유로 보편적인 솔루션이 아닙니다. 따라서 표준 휠베이스의 개선으로 로봇에 등장하여 필요할 때 정확히 사용할 수 있습니다.
서비스에서 정기적으로 사용하는 동안 Rovers는 새로운 교통 상황과 시나리오에 직면합니다. 따라서 앞으로 디자인의 다른 변경 사항이 나타날 수 있습니다.
이제 "Yandex"의 배달 공원은로봇 35 대는 대부분 모스크바 4 개 지구와 이노 폴리스 시로 배송됩니다. 더 많은 로봇이 새로운 배송 위치를 테스트하고 매핑하는 데 사용되고 있다고 Polishchuk은 말했습니다.
Yandex는 미국 최초의 자율 배송 장소가 될 미시간주 앤아버에서 곧 서비스를 테스트할 계획입니다.
프로젝트 관리자 인 Dmitry 인 Ann Arbor 외에도Polishchuk은 Yandex가 ATV를 이스라엘과 한국에 보내 자율 배송을 테스트하고 있다고 말했다. 앞으로 로봇은 주문 이행 및 배송을 위해 전자 상거래 플랫폼에 나타나거나 상품 운송을 위해 자체 창고 및 데이터 센터에 나타날 것입니다. Polishchuk에 따르면 Yandex는 현재 러시아 및 해외 기업과 적극적으로 파트너십을 협상하고 있습니다.
더 읽어보기
지구상에서 가장 폭풍우가 많은 곳 : 드레이크 항로가 남극 대륙으로가는 가장 위험한 경로 인 이유
새로운 우라늄 화합물, 비정상 전도율 기록 갱신
화성에서 물이 사라진 곳과 방법을 찾는 데 도움을 준 Mars Express