고래 수영 메커니즘은 차세대 수중 로봇을 만드는 데 도움이됩니다

고래류(고래와 돌고래)의 꼬리 지느러미는 다양한 모양으로 나타납니다.핀 이동 메커니즘

예를 들어, 일부 고래류는 더 큰 진폭으로 펄럭이거나 더 가파른 각도로 기울일 수 있습니다.

새로운 연구에서 연구원들은 더 나은 이해를 원했습니다두 변수 사이의 관계. 이를 위해, 그들은 진동하는 꼬리 지느러미의 움직임에 대한 수치 적 시뮬레이션을 사용하여 고래의 구동력의 역학을 연구했습니다. 다시 말해, 모델은 어떤 핀 움직임이 그 모양에 따라 가능한 효율적이어야하는지 정 성적으로 예측해야했습니다.

5 종의 형태와 운동학에 관한 자료 활용고래류 (병코 돌고래, 점박이 돌고래, 범고래, 범고래, 벨루가 고래)는 각 종에 대한 시뮬레이션을 수행하여 추진 효과를 확인했습니다. 그런 다음 그들은 돌고래의 운동학에 묶여있는 오카 핀 모양의 시뮬레이션을 실행하여 이러한 장소를 교환했습니다.

연구 결과, 범고래 지느러미의 모양은 운동학적 측면을 떠나 가장 이상적인 것으로 나타났으며, 흰돌고래 지느러미의 작동 메커니즘은 형태와 상관없이 이상적인 것으로 나타났다.

이 연구 결과에 따르면, 이러한 결과는 미래에 신세대의 빠르고 효율적이며 조종 가능하며 음향 학적으로 비밀스러운 수중 로봇을 만들 수있게한다.

이전에 서던캘리포니아 대학교의 과학자들은만들었습니다상어 피부에서 영감을 받은 스마트 소재. 그는 음파를 약화시키거나 개선하는 등 다양한 방법으로 음파를 제어할 수 있습니다.