이 프로젝트의 주요 목표는 사용자가 원격으로 무슨 일이 일어나고 있는지 볼 수 있도록 하는 것이었습니다.
“저희 로봇의 카메라가 촬영하는 모든 것은사용자의 스마트폰으로 직접 전송할 수 있으며 가상 헤드셋에 배치할 수도 있습니다. 이를 통해 사용자는 가상 현실에서 환경을 실제로 이동하는 것처럼 볼 수 있다고 로봇을 만든 두 연구원인 Mani Babu Gorantla와 Grandhi Sathya Venkata Krishna는 TechXplore에 설명했습니다. "존재감 효과는 사용자 머리의 움직임에 따라 움직이는 로봇에 탑재된 카메라에 의해 생성됩니다."
연구원들은 초기에 통제아두이노 마이크로컨트롤러와 스크린이 없는 라즈베리파이 미니컴퓨터를 이용해 로봇의 움직임과 카메라로 포착한 방송 영상. 그들은 로봇의 움직임이 사용자의 머리 움직임과 일치하는지 확인하기를 원했습니다. 이를 위해 대부분의 기존 장치의 핵심 구성 요소인 가속도계와 자이로스코프(물체의 위치와 방향을 결정하는 센서)를 사용했습니다.
연구원들이 만든 가상 텔레프레즌스 로봇.
기본적으로 가속도계에 의해 수집된 데이터와사용자 스마트폰의 자이로스코프는 머리 움직임을 감지하는 데 사용됩니다. 이것들은 Raspberry Pi 장치로 전송된 다음 로봇 카메라의 움직임을 제어하여 사용자의 머리 위치와 일치하는지 확인하는 데 사용됩니다.
로봇의 첫 번째 프로토타입은연구원들은 Raspberry Pi와 Arduino를 사용하여 이 두 가지를 더 복잡한 MyRIO 장치로 교체했습니다. MyRIO는 데이터 프로세서 및 컨트롤러 역할을 하는 휴대용 장치입니다. 따라서 Raspberry Pi와 Arduino 장치의 기능을 결합합니다.
과학자들은 상용화할 계획이 없지만그들이 만든 로봇, 그들의 작업은 다른 연구 그룹에 영감을 줄 수 있습니다. 궁극적으로 이것은 전 세계 어디에서나 유사한 가상 텔레프레즌스 로봇의 개발로 이어질 것입니다. 미래에는 외딴 곳이나 위험한 곳을 멀리서 모니터링하는 데 사용할 수 있습니다(예: 지진 또는 기타 자연 재해 발생 시 생존자를 찾기 위해), 휴가 중에 가정이나 사무실 환경을 가상으로 보기 등.
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