비행기 엔진은 액체와 기체를 운반하는 비틀리고 회전하는 튜브의 미로입니다.
그들의 발명품은 기계 비입니다유전체 탄성중합체 액추에이터로 만든 "근육"과 탄소 섬유 복합재로 만든 "다리"를 가진 벌레입니다. 이 개발은 동료 검토 저널인 Science Robotics에 게재된 기사에 자세히 설명되어 있습니다.
항공 점검을 위한 기존 방법엔진은 시간이 많이 걸리고 고도의 자격을 갖춘 엔지니어가 필요합니다. 우리는 시간과 노력을 절약하기 위해 인 로봇이 이러한 유형의 작업을 수행할 수 있기를 바랍니다.
IE와의 인터뷰에서 연구 공동 저자 중 한 명인 Huichang Zhao
이는 검사용으로 설계된 최초의 로봇이 아닙니다.센티미터 및 밀리미터 규모의 파이프. 다른 설계에서는 바퀴나 기타 수단을 사용하여 밀폐된 공간을 이동합니다. 그러나 이러한 솔루션이 항상 실용적인 것은 아니라고 새 연구의 저자는 말합니다. 한 가지 이유는 서로 다른 파이프라인은 동일한 모터 내에서도 크게 다를 수 있습니다. 이러한 설계는 이러한 유형의 로봇에 대해 똑같이 중요한 두 가지 작업인 이동과 검사를 수행하는 데 어려움을 겪을 수도 있습니다.
전면에 카메라가 장착된 로봇과 스테인리스 스틸 튜브에서 환경을 조사하는 로봇의 이미지.
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이러한 제한을 완화하기 위해 엔지니어는압축 공기를 사용하여 전체 길이를 따라 이동하며 벌레처럼 기어가는 공압식 로봇에서 영감을 받았습니다. 바퀴나 다리와 같은 복잡한 돌출부가 없기 때문에 밀봉이 더 쉽고 작은 크기로 축소됩니다. 그러나 이러한 로봇은 느린 경향이 있습니다.
새로운 디자인으로 움직일 수 있습니다.완전히 다릅니다. 압축 공기 대신 지렁이 모양의 장치는 전하를 사용하여 파이프를 통해 파동으로 이동합니다.
로봇의 개략도.
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로봇의 핵심기술은 인공근육이며,소프트 액츄에이터 또는 유전체 엘라스토머 액츄에이터라고도 합니다. 로봇이 파이프 안에서 빠르게 움직일 수 있을 만큼 강력하고 작습니다. 전하로 인해 액추에이터가 빠르게 수축되어 47mm 길이의 기계가 초당 한 몸 길이의 속도로 움직일 수 있습니다. 로봇은 자석을 사용하여 함께 결합할 수 있는 세그먼트로 구성되어 작업자가 정확한 위치를 맞춤 설정할 수 있습니다. 검사가 필요한 라인의 사양에 따라 설계합니다.
과학자들은 "우리는 그러한 로봇을 항공기 엔진 컨베이어에 넣고 전체 길이를 따라 움직이게 하여 이미지를 보낼 수 있습니다."라고 결론지었습니다.
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